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VTOL 无人机利用 RTK 进行摄影测量

在美国伊利诺伊州，一家大型能源公司将在密西西比河与俄亥俄河交汇处建造一座太阳能发电厂。在大雨期间，河岸水位上升，部分地区被淹没。Bacon Farmer Workman Engineering and Testing Inc. (BFW) 受雇对该地区进行勘测。拥有超过 15 年经验的 BFW 勘测员 Jacob Cash 用一架 WingtraOne 垂直起降 (VTOL) 无人机飞越这片充满挑战的湿地。WingtraOne 上搭载了 AsteRx 多频率率 GNSS 接收机，以提供精确勘测所需的可靠厘米级定位信息。Cash 表示，他选择 WingtraOne 无人机不仅是因为它的摄影测量精度，还因为它的可靠性，这可以确保现场人员的安全。当时不仅是雨季，也正值河流三角洲地区的大风季。尽管如此，Cash 还是有 6 小时内的现场勘测实践，由于恶劣的天气条件缩短了工作时间，因此整个勘测工作耗时数天才得以完成。BFW 创建的准确高程信息和数字地形模型帮助优化太阳能电池板和其他装置的位置，避免了因洪水造成的装置损坏成本。

WingtraOne无人机搭载AsteRx多频率GNSS接收机

WingtraOne 是一款垂直起降 (VTOL) 固定翼无人机，完全自主飞行，包括起飞和降落
在飞行过程中，无人机搭载的 AsteRx GNSS 接收机对照片进行时间标记，并以 RTK 厘米级精度进行地理标记。
如果无人机与基站之间没有实时链接，飞行数据将通过直观的 Wingtra PPK 工作流程进行后处理，以实现厘米级 RTK 精度。
导航系统中高度可靠的 GNSS 传感器提高了自主飞行的安全性，即使在面对最恶劣的环境中。AIM+先进的抗干扰技术确保接收机能在具有射频干扰（可能来自城市地区的各种来源）的环境中稳健运行。
上述勘测使用了索尼 QX1 有效载荷，图像由 Pix4D 等软件处理，以创建平均精度为 4.5 厘米（1.8 英寸）的丰富输出。