GPS/GNSS + INS接收机

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关于:GPS+INS以及运用在哪里?  

什么是惯性导航系统 (INS)?它是一种测量旋转和加速并用该信息计算其相对于起点的位置的设备。相反,GPS/GNSS提供的是有GNSS卫星视线的任意点的绝对全球定位。这两种技术合二为一,创造出强大的定位工具,提供精确的全球定位和定向。GNSS/INS经常用在建造、物流、精准农业等行业的机械控制和自动化中,尤其是在GNSS卫星视线受到限制或阻碍的挑战性环境中。   

专业的GPS/GNSS接收机利用多频率、多星座GNSS技术提供可靠的精确定位。GPS接收机需要至少检测到4颗卫星的视线,以了解它们在何处,它们甚至需要更多卫星才能实现厘米级定位 (RTK)。天空临时有障碍且接收机失去GNSS卫星连接时,IMU(惯性测量单元)等其他传感器通过提供相对于上一个已知地点的位置来接管定位功能。这称为“惯性飞行”或“航位推算”。除了改善定位效用之外,IMU还提供物体的3D定向(航向角/偏航角、俯仰角和横滚角)。这也称为姿态

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IMU/GNSS集成在一起,显著提高速度测量的精度和稳健性。列车控制、汽车测试或体育等动态应用中,高精度速度尤其有用。与GNSS一种技术相比,GNSS/INS系统的定位精度也略胜一筹,因为定位解算“平滑”处理。总之,GNSS+INS是强大的导航和测量工具,如今广泛用于无人驾驶汽车、机器人、机械自动化及汽车测试等应用中,甚至用于体育中。

GNSS/INS系统中的IMU惯性传感器

INS系统的核心是IMU设备,IMU设备用陀螺仪和加速计测量旋转与加速。IMU有许多类型,它们的性能各不相同。有用于粗略运动传感的消费级IMU、温度校准型工业级MEMS IMU以及最先进的基于昂贵支架光纤的高精度IMU。在GNSS接收机内部,卡尔曼滤波算法将IMU和GNSS数据相结合,提供精确、可靠的GNSS/INS定位与3D定向。

可靠的GNSS/GPS定位和姿态。

GNSS + INS(惯性导航系统)提供厘米级可靠位置以及姿态信息(航向角、横滚角和俯仰角)。此系统精心设计用于在挑战环境下保持稳定运行,即使在GNSS短暂中断时也能提供连续定位。为了实现惯导功能,GNSS接收机与业界领先的IMU(惯性测量单元)集成使用。

产品系列:

GPS+INS应用场景  

什么是惯性导航系统 (INS)?惯性导航系统是一种测量旋转和加速度的设备,并利用这些信息来计算其相对于起点的相对位置。与此相反,GNSS系统计算的是任意点的绝对位置。把这两种技术结合起来,就形成了一个强大的定位产品,可以实现精确的全球定位和定向。GNSS/INS经常用于建筑、物流和精密农业等行业的机器控制和自动化中,尤其是在GNSS卫星视线受到限制或阻碍的挑战环境中。

图像

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专业的GNSS接收机利用多星座、多频点GNSS技术提供可靠的精确定位。接收机至少需要收到4颗卫星信号才能计算出自己的位置,而需要更多卫星才能实现厘米级定位 (RTK)。当天空暂时被遮挡,接收机失去GNSS卫星信号跟踪时,其他传感器就会接管,如IMU(惯性测量单元),根据最后的已知位置和IMU的数据计算相对位置。这称为“巡航”或“航位推算”。除了提高定位的可用性之外,IMU还提供物体的3D姿态(航向角/偏航角或俯仰角/横滚角)。

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GNSS与IMU的集成使得测的精度和鲁棒性显著提高。高精度的速度在列车控制、汽车测试或体育等运动应用中特别有用。与单GNSS一种技术相比,GNSS/INS系统的定位精度也因为定位解算“平滑”处理而略胜一筹。总之,GNSS+INS是强大的导航和测量工具,如今已广泛应用于无人驾驶汽车、机器人、机械自动化、汽车测试甚至专业体育等应用中。

GNSS/INS系统中的IMU惯性传感器

INS系统的核心是IMU设备,利用陀螺仪和加速计测量旋转与加速度。IMU有许多类型,它们的性能各不相同。有用于粗略运动感知的消费级IMU、温度补偿的工业级MEMS IMU以及昂贵的基于光纤的高精度IMU。在GNSS接收机内部,卡尔曼滤波算法将IMU和GNSS数据相结合,提供精确可靠的GNSS/INS定位与3D定向。

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