FUSE+传感器融合
什么是传感器融合？它对我有何帮助？
GNSS/INS系统将GNSS接收机与惯性传感器融合在一起，提高了定位的可靠性和可用性，此外除了高精度定位信息外，它还能提供定向（航向角、俯仰角和滚动角）信息。在传感器融合系统中，多个传感器协同工作，实现比单个传感器更高的性能和能力。除了GNSS接收机之外，还可以附加其他传感器以提高定位可用性和可靠性。由于每台传感器基于不同的原理并使用不同的输入，因此它们可以互相抵消各自的弱点。
Shows a comparison of two different GNSS sensor fusion systems. The orange line shows positioning of Septentrio AsteRx SBi3 receiver, which uses FUSE+ combined with APME+ to deliver accurate positioning even under challenging multipath condition
FUSE+ combines GNSS, INS and other inputs to maximize positioning availability and integrity
所有的传感器融合系统都是一样的吗？
GNSS传感器融合的好处是显而易见的，但只有深入了解GNSS技术才能充分发挥它的全部功能，而GNSS技术涉及了融合系统中最复杂的传感器。二十多年来，Septentrio一直致力于设计顶级性能的GNSS接收机，这推动我们开发出FUSE+技术，确保每台传感器都能以最高效的方式工作。
The most common sensors to be fused with GNSS are IMU and velocity vehicle velocity
在工业环境中，哪些传感器最常与GNSS结合使用？
IMU 是除了GNSS接收机之外使用最多的传感器。这些传感器不需要任何额外的输入，也不受环境条件的影响。但是，在遭到冲击和振动时，其固有结构导致其难以抵御此类影响。
车速 也是一种常用输入，因为控制系统经常可以轻松获得这些信息。这使接收机能够延长GNSS禁区中的定位可用其，并通过额外的独立输入提高完好性。FUSE+不依赖于里程计的原始输入，而是让用户可以灵活地使用任何类型的传感器（激光雷达、摄像机等）获取车辆速度。车速是FUSE+中的一项可选功能。
