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与全球独立工程公司网络连接，加快您的设计，发现能满足您业务需求的产品和解决方案。 另请查看Septentrio GitHub网页，您可在此处找到Septentrio的一些开源项目。用于机器人和自主设备的GPS/GNSS网页简要介绍GNSS集成到自主系统中的情况。
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ArduPilot是一种开源无人车辆自动驾驶软件包，能控制自主多轴无人机、固定翼垂直起落机、直升机、地面流动站和其他车辆。 ArduPilot是一种开源软件，已经发展成业内广泛使用的可靠的全功能自动驾驶系统。该软件支持Septentrio GNSS接收机。 解决方案：Ardupilot 产品链接：马赛克-X5、AsteRx-m3、AsteRx-i3 标识符：#开源，#自动驾驶软件，#uav 访问合作伙伴网站 |
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ArduSimple开发了用户友好、价格实惠的评估包 - 以Septentrio的厘米级GNSS/GPS技术为基础，包括多频带GPS/GNSS和实时动态 (RTK) 技术，实现及时而快速的评估。这些即插即用的软件包兼容大部分常见开发平台：Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot和Nvidia Jetson。 |
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Hitec HC PositionPro勘测级GNSS接收机采用Septentrio® mosaic™-x5。紧凑型PositionPRO GNSS采用稳健的全视野卫星跟踪和先进的防干扰/防欺骗算法，以专业套件的形式为UAV应用提供真正的勘测级性能和价值。它的灵活接口（例如UAVCAN、UART I2和USB）和开源固件可让它与无人系统无缝集成。 解决方案：HCS PositionPRO GNSS接收机：勘测级GNSS接收机采用Septentrio mosaic™-x5 产品链接： 马赛克-X5 标识符：#uav主板 #canuav #测绘 #i2c #hcs #positionpro #hitecnology 访问合作伙伴网站 |
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mosaicHat是一个用于Raspberry PI硬件的开源HAT（插件）。HAT将马赛克-x5集成在一个小巧、精益的GNSS主板上，带基本通信接口（USB、串行口、事件、PPS、FTDI和电源）。它有完整的记录，可提供参考设计和封装图形，也可用来衍生出其他基于马赛克的硬件项目。 解决方案：mosaicHAT 产品链接：马赛克-X5、马赛克-H 标识符：#开源、#raspberrypi #简便的原型制作 #机器人 #自主 #gnss主板 #hat 访问合作伙伴网站 |
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mosaicHAT Arduino 接收机是一个使用mosaicHAT主板的开源项目，打造一个塑料箱式接收机单元，具有LCD显示屏，靠标准电池运行。所有功能由Arduino控制。在这种扩展的开源项目中使用mosaicHAT，可让Septentrio的马赛克-x5集成到靠电池供电的小型系统中。它有完整的记录，Fritzing原理图以及Arduino代码已提供到Instructables和github社区。 |
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NMEA Navsat驱动程序 此套件为输出兼容的NMEA语句的GPS设备提供ROS接口。驱动程序足够通用，因此，它适配包括Septentrio接收机单元在内的数种接收机。 解决方案：ROS驱动程序 产品链接：所有Septentrio产品 标识符： #开源、#ROS、#机器人 #自主 #ros驱动程序 #nmea 访问合作伙伴网站 |
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NXP的车联网 (V2X) 技术可让汽车与其周边设施通信，让驾驶对每个人来说更安全、更高效。NXP为车间 (V2V) 通信和车与基础设施 (V2I) 通信提供完整的解决方案，实现主动式安全系统和智能运输系统 (ITS) 管理。该参考设计集成了Septentrio的GNSS技术，性能与复原性优良。 解决方案：V2X参考设计 产品链接： 马赛克-X5 标识符： #v2x #复原性 #参考设计 访问合作伙伴网站 |
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Pixhack飞行控制器主板是主要为UAV商用系统制造商开发的灵活自动驾驶系统。其硬件可与Septentrio接收机一起使用，尤其是与Ardupilot软件搭配时。 解决方案：Pixhawk 产品链接：马赛克-X5、马赛克-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3 标识符：#开源，#自动驾驶软件，#uav #飞行控制器 访问合作伙伴网站 |
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PX4是供无人机和其他无人车辆使用的开源飞行控制软件。该项目为无人机开发商提供了一套灵活的技术共享工具，为无人机应用打造量身定制的解决方案。 解决方案：PX4软件 产品链接：马赛克-X5、AsteRx-m3、AsteRx-SB 标识符：#开源，#自动驾驶软件，#uav #飞行控制器 访问合作伙伴网站 |
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pySBF 解析Septentrio接收机生成的“Septentrio二进制格式”(SBF) 文件的Python模块。 解决方案：SBF解析软件 产品链接： 马赛克-X5 标识符： #v2x #复原性 #参考设计 访问合作伙伴网站 |
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ROSaic是用于马赛克和其他Septentrio GNSS接收机的开源ROS驱动程序。ROS驱动程序是使Septentrio GNSS硬件可从ROS（机器人操作系统）进行访问的ROS节点。机器人操作系统是机器人中间件。尽管ROS不是一个操作系统，但它可提供专为异构计算机集群设计的服务，比如硬件提取、低位设备控制、公用功能的执行、过程之间的消息传递以及软件包管理。此网页包含许多资源的链接，有利于借助ROSaic将GNSS集成在ROS中. 解决方案：ROS驱动程序 产品链接：马赛克-X5、马赛克-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3 标识符：#开源、#ROS、#机器人 #自主 #ROS驱动程序 访问合作伙伴网站 |
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