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与全球独立工程公司网络连接，加快您的设计，发现能满足您业务需求的产品和解决方案。另请查看Septentrio GitHub网页，您可在此处找到Septentrio的一些开源项目。用于机器人和自主设备的GPS/GNSS网页简要介绍GNSS集成到自主系统中的情况。

ANavS 是一家开发具有传感器融合和人工智能的高精度定位和导航解决方案的领先公司。 ANavS® GNSS接收机M.2卡提供精确的位置、速度和姿态信息，可以轻松集成到您的应用程序中。 M.2 Key E格式是工业PC、嵌入式PC或开发板（例如：Nvidia Jetson板）的通用标准。借助适配板，这些卡也可以与USB或Mini PCIe结合使用。
解决方案：ANavS
产品链接：mosaic-X5、mosaic-H、mosaic-T
标签：#mdot2、#mPCIe、#Nvidia #Jetson
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ArduPilot 是一种开源无人车辆自动驾驶软件包，能控制自主多轴无人机、固定翼垂直起落机、直升机、地面流动站和其他车辆。
ArduPilot是一种开源软件，已经发展成业内广泛使用的可靠的全功能自动驾驶系统。该软件支持Septentrio GNSS接收机。
解决方案：Ardupilot
产品链接：mosaic-X5、AsteRx-m3、AsteRx-i3
标签：#opensource、#autopilotsw、#uavs
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ArduSimple 开发了用户友好、价格实惠的评估包 - 以Septentrio的厘米级GNSS/GPS技术为基础，包括多频率GPS/GNSS和实时动态 (RTK) 技术，实现及时而快速的评估。这些即插即用的软件包兼容大部分常见开发平台：Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot和Nvidia Jetson。
解决方案：Ardusimple
产品链接：mosaic-X5、mosaic-H
标签：#evalboard、#evaluation、#evalkit、#diy、#robotics、#uav、#easytousertk、#prototyping

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mosaicHat 是一个用于Raspberry PI硬件的开源HAT（插件）。HAT将mosaic-x5集成在一个小巧、精益的GNSS板卡上，带基本通信接口（USB、串行口、事件、PPS、FTDI和电源）。它有完整的记录，可提供参考设计和封装图形，也可用来衍生出其他基于mosaic的硬件项目。
解决方案： mosaicHAT
产品链接：mosaic-X5、mosaic-H
标签：#opensource、#raspberrypi #easyprototyping、#robotics、#autonomous、#gnssboard、#hat
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mosaicHAT Arduino 接收机是一个开源项目，它使用mosaicHAT板卡来创建带有LCD显示屏和标准电池操作的塑料盒装接收机装置。全部由Arduino控制。这个扩展的开源项目使用mosaicHAT，这使其能够将Septentrio mosaic-x5集成到一个小型电池供电系统中。它有完整的文档记录，并向Instructables和github社区提供了Fritzing原理图和Arduino代码。
解决方案：mosaicHAT Arduino、mosaic-H
产品链接：mosaic-X5
标签：#opensource、#Arduino、#easyprototyping、#robotics、#autonomous、#gnssboard、#noshield、#lcd、#fritzing、#github
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NMEA Navsat驱动程序 此套件为输出兼容的NMEA语句的GPS设备提供ROS接口。该驱动程序用途广泛，可以与多种GNSS接收机类型一起使用，包括Septentrio GNSS接收机。另请查看为SBF提供全面支持的ROSaic项目。
解决方案：ROS驱动程序
产品链接：所有Septentrio产品
标签：#opensource、#ROS、#robotics、#autonomous、#rosdriver、#nmea
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NXP的 车联网 (V2X) 技术可让汽车与其周边设施通信，让驾驶对每个人来说更安全、更高效。NXP为车间 (V2V) 通信和车与基础设施 (V2I) 通信提供完整的解决方案，实现主动式安全系统和智能运输系统 (ITS) 管理。该参考设计集成了Septentrio的GNSS技术，性能与复原性优良。
解决方案：V2X参考站设计
产品链接： mosaic-X5
标签：#v2x、#resilience、#referencedesign
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Pixhawk 飞行控制器板是主要为UAV商用系统制造商开发的灵活自动驾驶系统。其硬件可与Septentrio接收机一起使用，尤其是与Ardupilot软件搭配时。
解决方案：Pixhawk
产品链接：mosaic-X5、mosaic-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3
标签：#opensource、#autopilotsw、#uavs、#flightcontroller
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PX4 自动驾驶仪是最大的商用开源导航控制架构之一，帮助创新社区以可扩展的方式构建和维护无人机硬件和软件。Septentrio AsteRx-m3和mosaic接收机与PX4自动驾驶仪兼容，可选单天线和双天线配置，在精确GNSS定位的基础上提供航向和俯仰角/航向角/横滚角信息。有了官方PX4存储库的这个开源副本，您便可以开始使用与PX4无缝整合的Septentrio接收机。

解决方案：PX4驱动程序GitHub
产品链接：mosaic、AsteRx-m3
标签：#opensource、#autopilotsw、#uavs、#flightcontroller
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pySBF 解析Septentrio接收机生成的“Septentrio二进制格式”(SBF) 文件的Python模组。
解决方案：SBF解析软件
产品链接： mosaic-X5
标签：#v2x、#resilience、#referencedesign
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ROSaic 是适用于mosaic和其他Septentrio GNSS接收机的开源ROS驱动程序。ROS驱动程序是使Septentrio GNSS硬件可从ROS（机器人操作系统）进行访问的ROS节点。机器人操作系统是机器人中间件。尽管ROS不是一个操作系统，但它可提供专为异构计算机集群设计的服务，比如硬件提取、低位设备控制、公用功能的执行、过程之间的消息传递以及软件包管理。此网页包含许多资源的链接，有利于借助ROSaic将GNSS集成在ROS中
解决方案：ROS驱动程序
产品链接：mosaic-X5、mosaic-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3、AsteRx SB3、AsteRx SBi3、AsteRx U3
标签：#opensource、#ROS、#robotics、#autonomous、#ROSdriver
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