社区
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--------------- | 3DR专门设计和制造无人驾驶汽车、无人机和无人机的基本电子系统。他们专注于研发世界上最知名的开源和基于开放硬件的自动驾驶仪。凭借基于mosaic的智能天线集成技术，3DR满足了全球民用无人机制造商、公共和私人航空航天研发机构以及军队的需求。 解决方案：mosaic-x5 CAN GPS 产品链接：mosaic-X5、mosaic-H 标签：#3dr、#hardware、#uav、#antenna 访问合作伙伴网站 |
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ANavS 是 一家开发具有传感器融合和人工智能的高精度定位和导航解决方案的领先公司。 ANavS® GNSS接收机M.2卡提供精确的位置、速度和姿态信息，可以轻松集成到您的应用程序中。 M.2 Key E格式是工业PC、嵌入式PC或开发板（例如：Nvidia Jetson板）的通用标准。借助适配板，这些板卡也可以与USB或Mini PCIe结合使用。 解决方案：ANavS 产品链接：mosaic-X5、mosaic-H、mosaic-T 标签：#mdot2、#mPCIe、#Nvidia、#Jetson 访问合作伙伴网站 |
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ArduSimple 开发了用户友好、价格实惠的评估套件 - 以Septentrio的厘米级GNSS/GPS技术为基础，包括多频段GPS/GNSS和实时动态 (RTK) 技术，可用于进行快速评估。这些即插即用套件与最常用的开发平台兼容：Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot 以及Nvidia Jetson。 解决方案：Ardusimple 产品链接：mosaic-X5、mosaic-H 标签：#evalboard、#evaluation、#evalkit、#diy、#robotics、#uav、#EasyToUseRTK、#prototyping 访问合作伙伴网站 |
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ARK electronics是一家技术公司，与Septentrio合作提供高精度GNSS解决方案，将先进的GNSS技术集成到其无人机专用产品中。ARK提供先进技术和定制解决方案，以提高无人机的性能、可靠性和能力。这包括定制电子设计、高精度GNSS系统集成以及关键无人机操作所必需的其他关键组件。他们的专业知识支持各种无人机应用，如航空勘测、测绘、农业、监视和战术。 解决方案：ARK MOSAIC-X5 RTK GPS 产品链接：mosaic 标签：#uav、#Dronecan、#drones、#tactical 访问合作伙伴网站 |
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--------------- | GNSS Store是Eltehs SIA的在线平台，以快速开发定制产品和易于使用的GNSS评估系统而闻名。自2008年以来，Eltehs SIA已成为全球航空航天、创新和卫星导航公司的可靠供应商。通过集成Septentrio的mosaic系列模块（包括单天线、双天线和授时等产品型号），该公司为开发人员和集成商提供了先进的技术和多样化的功能，适用于各种应用。 解决方案：基于mosaic技术的解决方案 产品链接：mosaic、mosaic-X5、mosaic-H、mosaic-T 标签：#evalkit、#dongle、#smartantenna、#performance、#mosaic 访问合作伙伴网站 |
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HOLYBRO是一家专门设计和制造无人机和其他无人驾驶飞行器 (UAV) 的高质量组件和系统的公司。该公司因其产品种类繁多而闻名，包括飞行控制器、GPS模块、遥测无线电、配电板以及制造和操作无人机所必需的其他配件。Holybro凭借其可靠和创新的解决方案在无人机界获得认可，同时满足业余爱好者和专业无人机操作员的需求。Holybro将Septentrio的高精度GNSS技术集成到其无人机产品中，从而提高了Holybro无人机系统的准确性和可靠性。 解决方案：H-RTK mosaic-H 产品链接：mosaic 标签：#uav、#Dronecan、#drones、#tactical 访问合作伙伴网站 |
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MikroElektronika ，也被称为MikroE，是一家生产和销售用于嵌入式系统开发的硬件和软件工具的公司。MikroE提供的Mosaic Click是一款紧凑型附加板，带有mosaic-x5模块，专为精确导航和基于位置的应用而设计。受mosaicBUS开源项目的启发，Mosaic Click与mikroBUS™插座完全兼容，使其适用于支持此标准的任何主机系统。此外，它还包含mikroSDK开源库，提供了广泛的灵活性，便于评估和定制。 解决方案：Mosaic Click 产品链接：mosaic 标签：#robotics、#mikroBus、#automation 访问合作伙伴网站 |
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NXP的车联网 (V2X) 技术可让汽车与其周边设施通信，让驾驶对每个人来说更安全、更高效。NXP为车间 (V2V) 通信和车与基础设施 (V2I) 通信提供完整的解决方案，实现主动式安全系统和智能运输系统 (ITS) 管理。该参考设计集成了Septentrio的GNSS技术，性能与复原性优良。 解决方案：V2X参考站设计 产品链接： mosaic-X5 标签：#v2x、#resilience、#referencedesign 访问合作伙伴网站 |
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Sparkfun是一家大型在线零售商店，主要销售各种电子元件和组件，以支持各种电子项目的需求。他们的基于mosaic技术的GPS/GNSS模块能够迅速且便捷地评估Septentrio的高精度、厘米级多频段RTK技术。自2003年起，SparkFun一直致力于将创新思维转化为实际成果。他们坚信，先进的技术是实现卓越创意的关键。无论您的构想是什么，SparkFun提供的开源工具、文档和在线教程都能让新兴技术变得易于掌握，显著减少项目完成所需的时间。 解决方案：mosaic-X5三频GNSS RTK Breakout, Sparkfun RTK mosaic-X5 产品链接：mosaic-X5 标签：#hardware、#sparkfun、#shield、#prototyping 访问合作伙伴网站 |
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Systork专注于运用RTK（实时运动学）技术开发全面的解决方案。公司坐落于斯特拉斯堡附近的Erstein，融合了创新活力与深厚的专业知识，为各种需要精密定位的应用提供定制化的高端系统。特别值得一提的是，Systork的Linnet mosaic-X5产品，它将Septentrio的GNSS mosaic模块的先进功能与公司在机器人、自动化和无人机领域的专业集成技术相结合，为客户提供了卓越的解决方案。 解决方案：Linnet mosaic-X5 产品链接：mosaic-X5 标签：#UAV、#robotics、#autopilot 访问合作伙伴网站 |
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mosaicBus 是一款开源附加硬件板，与MikroBUS兼容。MikroBUS是一种快速发展的标准化插座接口，主要用于嵌入式系统，尤其是基于微控制器的开发和物联网 (IoT) 设备领域。它常见于各种开发板，包括MikroElektronika公司（MikroBUS标准的开发商）的开发板。
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mosaicHat是一个用于Raspberry PI硬件的开源HAT（插件）。HAT将马赛克-x5集成在一个小巧、精益的GNSS主板上，带基本通信接口（USB、串行口、事件、PPS、FTDI和电源）。它有完整的记录，可提供参考设计和封装图形，也可用来衍生出其他基于mosaic的硬件项目。 解决方案： mosaicHAT 产品链接：mosaic-X5、mosaic-H 标签：#opensource、#raspberrypi、#easyprototyping、#robotics、#autonomous、#gnssboard、#hat 访问网站 |
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mosaicHAT Arduino 接收机是一个使用mosaicHAT主板的开源项目，打造一个塑料箱式接收机单元，具有LCD显示屏，靠标准电池运行。所有功能由Arduino控制。在这种扩展的开源项目中使用mosaicHAT，可让Septentrio的马赛克-x5集成到靠电池供电的小型系统中。它具有完整的文档，并向instructables和github社区提供Fritzing原理图以及Arduino代码。 解决方案：mosaicHAT Arduino、mosaic-H 产品链接：mosaic-X5 标签：#opensource、#Arduino、#easyprototyping、#robotics、#autonomous、#gnssboard、#noshield、#lcd、#fritzing、#github 访问合作伙伴网站 |
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Mowi是Septentrio高精度GNSS mosaic模块的开源参考设计，搭载ESP32模块，可在一个紧凑的电路板上同时提供Wi-Fi和蓝牙通信，并且支持编程以适应各种自定义应用程序的需求。在当今的物联网 (IoT) 原型开发领域，ESP32因其多样化的可用库而受到众多工程师的青睐。Mowi板为集成商提供了一个便捷的起点，使他们能够轻松地采用Septentrio的mosaic-X5或mosaic-H GNSS模块接收机，同时从模块的以太网功能中获益，确保了最佳的网络连接。用户可以单独使用Mowi，或者将其与Raspberry Pi、Arduino或其他兼容的移动计算机结合使用，以获得高精度定位能力。结合无线通信技术，Mowi成为了物联网、机器导航、远程控制以及监控应用的理想选择。 解决方案：GitHub上的Mowi参考设计 产品链接： mosaic-X5、mosaic-H 标签：#hardware、#esp32、#IoT、#opensource、#wireless 访问网站 |
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Pixhawk 飞行控制板是一款灵活的自动驾驶仪，主要面向无人机商用系统制造商。其硬件可与Septentrio接收机一起使用，尤其是与Ardupilot软件搭配时。
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--- | ArduPilot 是一款开源的无人飞行器自动驾驶软件套件，能够控制自主多旋翼无人机、固定翼和垂直起降 (VTOL) 飞机、直升机、地面勘测器和其他飞行器。 ArduPilot是一款开源软件，已发展成为功能全面且可靠的自动驾驶系统，被业界广泛使用。该软件支持Septentrio GNSS接收机。 解决方案：Ardupilot 产品链接：mosaic-X5、AsteRx-m3、AsteRx-i3 标签：#opensource、#autopilotsw、#uavs 访问合作伙伴网站 |
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Septentrio GNSS适配器使 ClearBlade平台具备了与Septentrio GNSS接收机通信的能力。适配器通过订阅特定的MQTT主题与接收机进行交互。适配器将从接收机收集到的任何数据发布到该MQTT主题，从而允许ClearBlade平台进行数据检索和处理，或将命令执行（写入）到Septentrio GNSS接收机设备。 解决方案：GitHub上的 ClearBlade GNSS适配器 产品链接：mosaic。AsteRx-m3、mosaic、PolaRx5 标签：#IoT、#Connectivity、#MQTT、#clearblade 访问合作伙伴网站 |
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爱立信认识到GNSS定位技术对于移动物体确定其位置的能力至关重要。无论是飞机、无人机、车辆、智能手机还是物联网设备。爱立信积极参与多个项目，这些项目涉及定位技术的完善性、与3GPP Rel-15/16标准的定位精度一致性、互操作性和可扩展性。该开源项目的核心目标是推动Septentrio GNSS接收机通过SUPL（由3GPP标准化定义的简化定位协议） 使用LPP（轻量级定位协议），进而促进RTCM（海事无线电技术委员会）OSR（开放服务范围）校正数据的传输。
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NMEA Navsat驱动程序 此套件为输出兼容的NMEA语句的GPS设备提供ROS接口。该驱动程序用途广泛，可以与多种GNSS接收机类型一起使用，包括Septentrio GNSS接收机。另请查看为SBF提供全面支持的ROSaic项目。 解决方案：ROS驱动程序 产品链接： 所有Septentrio产品 标签：#opensource、#ROS、#robotics、#autonomous、#rosdriver、#nmea 访问合作伙伴网站 |
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ROSaic 是 Septentrio旗下mosaic和其他系列GNSS接收机最常用的开源ROS驱动程序，支持单天线、双天线和INS配置。ROS驱动程序是使Septentrio GNSS硬件可从ROS（机器人操作系统）进行访问的ROS节点。它是机器人中间件。ROS提供专为异构计算机集群设计的服务，例如硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递和包管理等。 该页面中包含许多资源链接，可在ROSaic的帮助下将GNSS集成到ROS中。。 解决方案：ROS驱动程序 产品链接：mosaic-X5、mosaic-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3、AsteRx SB3、AsteRx SBi3、AsteRx U3 标签：#opensource、#ROS、#robotics、#autonomous、#ROSdriver 访问网站 |
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PX4自动驾驶仪是最大的商用开源导航控制架构之一，帮助创新社区以可扩展的方式构建和维护无人机硬件和软件。Septentrio AsteRx-m3和mosaic接收机与PX4自动驾驶仪兼容，可选单天线和双天线配置，在精确GNSS定位的基础上提供航向和俯仰角/航向角/滚转角信息。借助这个开源的PX4官方资源库副本，您可以立即开始使用与PX4无缝协作的Septentrio接收机。
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PyDatalink是一款与RxTools的Datalink类似的开源应用程序，具有与ARM、x86和其他嵌入式系统兼容等特点。它的开发是为了解决Datalink仅支持x86架构的局限性。PyDataLink使用TCP、UDP和串行支持最多6个并行连接，使其成为GNSS接收机和其他传感器的理想选择。它还支持TLS的NTRIP客户端，能够记录所有通过的数据，并可以在连接或断开连接时运行自动配置脚本。此外，它还具有连接的终端显示功能，可以将数据重定向到多个连接。 解决方案：GitHub上的Septentrio-PyDataLinkSeptentrio-PyDataLink 产品链接： 所有Septentrio接收机 标签：#ntrip、#crossconnections、#uart、#terminal 访问网站 |
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pySBF 解析Septentrio接收机生成的“Septentrio二进制格式”(SBF) 文件的Python模块。 解决方案：SBF解析软件 产品链接： mosaic-X5 标签：#v2x、#resilience、#referencedesign 访问合作伙伴网站 |
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