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ROSaic 是 适用于mosaic和其他Septentrio GNSS接收机的开源ROS驱动程序。ROS驱动程序是使Septentrio GNSS硬件可从ROS(机器人操作系统)进行访问的ROS节点。机器人操作系统是机器人中间件。尽管ROS不是一个操作系统,但它可提供专为异构计算机集群设计的服务,比如硬件提取、低位设备控制、公用功能的执行、过程之间的消息传递以及软件包管理。此网页包含许多资源的链接,有利于借助ROSaic将GNSS集成在ROS中
解决方案:ROS驱动程序
产品链接:mosaic-X5、mosaic-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3、AsteRx SB3、AsteRx SBi3、AsteRx U3
标签:#opensource、#ROS、#robotics、#autonomous、#ROSdriver
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