コミュニティ
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--------------- | 3DRは、無人車両、ドローン、UAVに不可欠な電子システムの設計と製造に特化しています。世界で最も有名なオープンソースおよびオープンハードウエアベースの自動操縦に焦点を当てています。3DRは、mosaicベースのスマートアンテナの統合により、世界中の民間ドローンメーカー、官民の航空宇宙研究開発機関、軍のニーズに対応しています。 ソリューション:mosaic-x5 CAN GPS 製品リンク:mosaic-X5、mosaic-H タグ:#3dr #ハードウェア #uav #アンテナ パートナーサイトへ |
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ANavSは、センサーフュージョンとAIを利用した高精度測位・航法ソリューションを開発するトップ企業です。ANavS® GNSS受信機のM.2カードは、お客様の応用分野に容易に組み込める高精度な位置、速度、姿勢の情報を提供します。M.2 Key Eのフォーマットは、工業用PC、内蔵PC、または開発基板(Nvidia Jetson基板など)の標準規格です。アダプタ基板により、カードをUSBまたはMini PCIeと併用することもできます。 ソリューション:ANavS 製品リンク:mosaic-X5、mosaic-H、mosaic-T タグ:#mdot2, #mPCIe, #Nvidia #Jetson パートナー企業のウェブサイトにアクセス |
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ArduSimple は、マルチバンドGPS/GNSSや動的干渉測位(RTK)を含むセプテントリオのセンチメートル単位のGNSS/GPSテクノロジーをベースにした、使いやすくて低価格な評価キットを開発して、迅速に実施できる評価を実現しています。これらのプラグアンドプレイ・キットは、Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot、Nvidia Jetsonといった最も人気のある開発プラットフォームで動作します。 ソリューション:Ardusimple 製品リンク:mosaic-X5、mosaic-H タグ:#評価基板, #評価, #評価キット, #diy, #ロボット工学, #uav, #使いやすいRTK, #試作 パートナー企業のウェブサイトへ |
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ARK electronicsは、セプテントリオと連携して高精度GNSSソリューションを提供する技術会社で、高度なGNSS技術をUAV専用製品に統合しています。ARKは、UAVの性能、信頼性、能力を向上させるための先進技術とカスタマイズされたソリューションを提供しています。これには、カスタム電子設計、高精度GNSSシステムの統合、重要なUAV運用に不可欠なその他の重要コンポーネントが含まれます。その専門知識は、調査、マッピング、農業、監視、戦術など多様なUAV用途をサポートしています。 ソリューション:ARK MOSAIC-X5 RTK GPS 製品リンク:mosaic タグ:#uav, #Dronecan #ドローン #戦術 パートナー企業のウェブサイトへ |
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--------------- | GNSS Storeは、カスタム製品の迅速な開発と使いやすいGNSS評価システムで有名なEltehs SIAのオンラインプラットフォームです。2008年以来、Eltehs SIAは、世界中の航空宇宙、技術革新、衛星航法企業の信頼できるサプライヤーとしての地位を確立してきました。シングルアンテナ、デュアルアンテナ、計時シリーズを含むセプテントリオのmosaicモジュールを統合することで、開発者やインテグレーターは、幅広い用途向けの多様な機能を備えた先進技術を活用できます。 ソリューション:mosaicベースのソリューション 製品リンク:mosaic、mosaic-X5、mosaic-H、mosaic-T タグ: #評価キット, #ドングル #スマートアンテナ #性能 #mosaic パートナーサイトへ |
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HOLYBROは、ドローンやその他の無人航空機(UAV)用の高品質な部品やシステムの設計・製造を専門とする会社です。飛行制御装置、GPSモジュール、テレメトリ無線機、配電盤など、ドローンの組み立てや運用に欠かせない付属品を含む幅広い製品で知られています。Holybroは、その信頼性と革新的なソリューションでUAVコミュニティで認められており、熱心な趣味人とプロのドローン操縦士の両方に対応しています。Holybroはセプテントリオの高精度GNSS技術を同社のUAV製品に統合してUAVシステムの精度と信頼性を向上させています。 ソリューション:H-RTK mosaic-H 製品リンク:mosaic タグ:#uav, #Dronecan #ドローン #戦術 パートナー企業のウェブサイトへ |
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MikroElektronika(MikroE)は、組み込みシステム開発用のハードウェアとソフトウェアのツールを製造・販売する会社です。MikroEは、高精度ナビゲーションと位置情報の用途向けに設計されたmosaic-x5モジュール搭載のコンパクトなアドオンボードであるMosaic Clickを提供します。mosaicBUSオープンソースプロジェクトに着想を得たMosaic ClickはmikroBUS™ソケットと完全な互換性があり、この規格をサポートするあらゆるホストシステムでの使用に適しています。さらに、幅広い柔軟性を提供して評価とカスタマイズに対応する、mikroSDKのオープンソースライブラリも付属します。 ソリューション:Mosaic Click 製品リンク:mosaic タグ: #ロボット #mikroBus #自動化 パートナー企業のウェブサイトにアクセス |
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NXPの車車間・路車間通信(V2X)技術により、車は周囲と通信でき、運転が誰にとってもより安全で効率的になります。NXPは、車車間・路車間通信(V2V)と路車間(V2I)通信の包括的なソリューションを提供して、アクティブな安全システムと高度道路交通システム(ITS)管理に対応します。セプテントリオのGNSS技術をその基本設計に取り込んで高性能と抵抗力を実現しています。 ソリューション: V2X基準設計 製品リンク: mosaic-X5 タグ:#v2x #耐障害性 #基準設計 パートナー企業のウェブサイトへ |
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Sparkfunは、電子工学プロジェクトを可能にするビットやパーツを販売する大手オンライン小売店です。mosaicベースのGPS/GNSSボードにより、セプテントリオの信頼性の高いセンチメートルレベルのマルチバンドRTK技術を素早く簡単に評価できます。2003年以来、SparkFunはアイデアを現実にするお手伝いをしてきました。同社は新しい技術が素晴らしいアイデアを実現すると考えています。貴社のビジョンがどのようなものでも、オープンソースのツール、ドキュメント、オンラインチュートリアルはにより、新技術を容易に使用でき、プロジェクト完了までの道のりを短縮します。 ソリューション:mosaic-X5 Triband GNSS RTK Breakout、Sparkfun RTK mosaic-X5 製品リンク:mosaic-X5 タグ:#ハードウェア #sparkfun #シールド, #試作 パートナー企業のウェブサイトにアクセス |
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Systorkは、RTK(リアルタイムキネマティック)技術を活用した包括的なソリューションの開発を専門としています。ストラスブール近郊のエルシュタインで操業する同社は、若さあふれる技術革新と豊富な専門知識を融合させ、精度が要求される様々な用途に合わせた最高級のシステムを提供しています。SytorkのLinnet mosaic-X5は、セプテントリオのGNSS mosaicモジュールの機能と、ロボット工学、自動化、UAV分野の優れた統合能力を融合しています。 ソリューション:Linnet mosaic-X5 製品リンク:mosaic-X5 タグ:#UAV, #ロボット工学 #自動操縦 パートナー企業のウェブサイトへ |
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--- | mosaicAltoは、mosaicセプテントリオGNSS受信機モジュールを組み込んだ、オープンソースのハードウェアキャリアボードで、Arduino Pro Portentaモジュールを、産業、ビルディング・オートメーション、ロボット工学の用途向けに高精度測位を実現するシングルボードコンピューターや基準設計に変換します。Arduinoは、メーカーやDiYコミュニティによって、何千もの様々なプロジェクトや用途で使用されてきました。一方、Arduino Proは、産業やその他の革新的なプロフェッショナル企業を対象とした、この人気の高いエレクトロニクス・プラットフォームのプロフェッショナル版です。 ソリューション:GitHub上のmosaicAlto基準設計 製品リンク:mosaic-X5、mosaic-H タグ: #ハードウェア #Portenta #Arduino, #キャリアボード #オープンソース ウェブサイトへ |
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mosaicBusは、MikroBUSと互換性のあるオープンソースのアドオンハードウェアボードです。MikroBUSは主に組み込みシステム、特にマイコンベースの開発やモノのインターネット(IoT)デバイスの分野で使用される急成長中の標準ソケットインターフェイスです。MikroBUS規格を開発したMikroElektronikaのボードをはじめ、さまざまな開発ボードに搭載されています。
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mosaicHatはオープンソース型のRaspberry PI向けHAT(アドオン)です。HATは基本的な通信インターフェース(USB、シリアルポート、イベント、PPS、FTDI、および電源)でmosaic-x5を小型でスリムなGNSSボードに組み込みます。その性能は完全に立証済みで、リファレンス設計とフットプリントが提供されており、他のmosaicベースのハードウェアプロジェクトのスピンオフに使用することもできます。 ソリューション: mosaicHAT 製品リンク:mosaic-X5、mosaic-H タグ:#オープンソース, #raspberrypi #簡単に試作 #ロボット工学 #自律 #gnssボード #hat ウェブサイトへ |
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mosaicHAT Arduino この受信機はオープンソース型プロジェクトです。このプロジェクトでは、液晶ディスプレイと標準バッテリー操作機能を備えた、プラスチック製の筐体に格納された受信機ユニットを製造するためにmosaicHATボードを使用しています。すべてがArduinoで制御されています。この広範なオープンソースプロジェクトでmosaicHATを使用することで、セプテントリオのmosaic-x5を小型バッテリー駆動システムに組み込むことが可能になります。これは完全に文書化されており、Fritzing回路図とArduinoコードをInstructablesとgithubコミュニティで入手できます。 ソリューション:mosaicHAT Arduino、mosaic-H 製品リンク:mosaic-X5 タグ:#オープンソース, #Arduino #簡単に試作 #ロボット工学 #自律 #gnssボード #シールドなし #lcd #fritzing #github パートナー企業のウェブサイトへ |
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Mowiは、Wi-FiとBluetooth通信を1枚の基板で提供するESP32モジュールを搭載した、セプテントリオの高精度GNSS mosaicモジュール用のオープンソースの基準設計で、カスタム用途にもプログラミングできます。現在、多くのエンジニアがIoT試作にESP32と複数のライブラリを使用しています。mowiボードを利用すると、インテグレーターはセプテントリオのmosaic-X5またはmosaic-H GNSSモジュール受信機の使用を容易に開始できます。mowiボードはモジュールのイーサネット機能を活用して最高の接続性を実現します。mowiを単独で使用するか、Raspberry Pi、Arduino、またはその他の互換性のあるモバイルコンピュータにmowiを接続することで、ユーザーは無線通信と組み合わせた高精度測位を利用できるようになります。これは、IoT、マシンナビゲーション、リモートコントロール、または監視の用途に最適です。 ソリューション:GitHub上のMowi基準設計 製品リンク: mosaic-X5、mosaic-H タグ:#ハードウェア #esp32 #IoT, #オープンソース, #無線 ウェブサイトへ |
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Pixhawk飛行制御装置ボードは、主にUAV商用システムのメーカーを対象とする柔軟な自動操縦装置です。特にArdupilotソフトウェアと組み合わせると、そのハードウェアをセプテントリオの受信機と併用することができます。
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--- | ArduPilotはオープンソースの無人機用自動操縦ソフトウェアスイートで、マルチローター・ドローン、固定翼機、VTOL機、ヘリコプター、地上ローバーなどの自律制御が可能です。 ArduPilot はオープンソースのソフトウェアで、産業界で使用されるフル機能を備えた信頼性の高い自動操縦に進化しています。このソフトウェアでは、セプテントリオGNSS受信機がサポートされています。 ソリューション:自動操縦 製品リンク:mosaic-X5、AsteRx-m3、AsteRx-i3 タグ:#オープンソース, #自動操縦ソフトウェア, #uavs パートナー企業のウェブサイトへ |
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セプテントリオGNSSアダプターは、ClearBladeプラットフォームにセプテントリオGNSS受信機との通信機能を提供します。アダプターは、受信機とのやり取りに使用するMQTTトピックにサブスクライブします。このアダプターは、ClearBladeプラットフォームがGNSS受信機関連データを取得・処理したり、セプテントリオGNSS受信機装置にコマンドを実行(書き込み)できるように、受信機から取得したデータをMQTTトピックに公開します。 ソリューション:GitHub上のClearBlade GNSSアダプター 製品リンク:mosaicAsteRx-m3、mosaic、PolaRx5 タグ:#IoT、#接続性、#MQTT、#clearblade パートナー企業のウェブサイトへ |
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Ericssonは、航空機、ドローン、車両からスマートフォンやIoTデバイスに至るまで、移動体が自分の位置を知る能力にとってGNSS測位が極めて重要であることを理解しています。Ericssonは、測位の完全性、3GPP Rel-15/16測位精度との整合性、相互運用性、および拡張性に関するさまざまなプロジェクトに積極的に取り組んでいます。このオープンソースプロジェクトの主な目的は、セプテントリオGNSS受信機でSUPL(3GPP標準化により定義)を介してPPプロトコルの使用を容易にし、RTCM(OSR)補正の配信を促進することです。
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NMEA Navsatドライバー このパッケージは、適合するNMEAセンテンスを出力するGPSデバイス用のROSインターフェースを提供します。このドライバーは、セプテントリオのGNSS受信機など複数のGNSS受信機タイプで動作するのに十分な汎用性を備えています。SBFを完全にサポートするROSaicプロジェクトもご覧ください。 ソリューション: ROSドライバー 製品リンク: すべてのセプテントリオ製品 タグ:#オープンソース, #ROS, #ロボット工学 #自律 #rosドライバー #nmea パートナー企業のウェブサイトへ |
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ROSaicは、シングルアンテナ、デュアルアンテナ、INSの構成をサポートするmosaicやその他のGNSS受信機に最もよく使用されているオープンソースのROSドライバーです。ROSドライバーは、ROS(ロボットオペレーティングシステム)ドライバーからセプテントリオGNSSハードウェアへのアクセスを可能にするROSノードで、Roboticsミドルウェアです。ROSは、ハードウェアの抽象化、低レベルのデバイス制御、一般的に使用される機能の実装、プロセス間のメッセージの送受信、パッケージ管理など、異種コンピュータクラスタ向けに設計されたサービスを提供します このページには、ROSaicを使ってROSにGNSSを組み込めるように支援する多数のリソースのリンクが載っています。 ソリューション:ROSドライバー 製品リンク:mosaic-X5、mosaic-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3、AsteRx SB3、AsteRx SBi3、AsteRx U3 タグ:#オープンソース, #ROS, #ロボット工学 #自律 #ROSドライバー ウェブサイトへ |
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PX4自動操縦は、商業的に採用されている最大規模のオープンソース航行制御スタックの1つで、革新的なコミュニティはこの自動操縦によって、ドローンのハードウェアとソフトウェアをスケーラブルに構築し、維持することができます。セプテントリオのAsteRx-m3受信機とmosaic受信機は、単一アンテナ構成とデュアルアンテナ構成の両方でPX4自動操縦に対応して、ヘディング角とピッチ角またはヘディング角とロール角を正確なGNSS測位に提供します。このPX4公式リポジトリのオープンソースコピーがあれば、PX4とシームレスに動作するセプテントリオ受信機の使用を開始できます。
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PyDatalinkは、RxToolsのDatalinkに似たオープンソースのアプリケーションで、ARM、x86、その他の組み込みシステムと互換性があるという特徴があります。これは、x86アーキテクチャしかサポートしていないDatalinkの制限を解決するために開発されました。PyDataLinkは、TCP、UDP、シリアルを使用して最大6つの並列接続をサポートしており、GNSS受信機やその他のセンサーに最適です。TLSによるNTRIPクライアントのサポート、通過するすべてのデータの記録、接続または切断時の自動設定スクリプトの実行が可能です。さらに、接続の端末表示機能を備え、複数の接続にデータをリダイレクトできます。 ソリューション:GitHub上のセプテントリオ-PyDataLink 製品リンク: セプテントリオの全受信機 タグ:#ntrip #交差接続 #uart #端末 ウェブサイトへ |
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pySBF セプテントリオ受信機によって生成された"Septentrio Binary Format"(SBF)ファイルを解析するためのPythonモジュール。 ソリューション: SBFパーサー 製品リンク: mosaic-X5 タグ:#v2x #耐障害性 #基準設計 パートナー企業のウェブサイトへ |
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