コミュニティ
ANavSは、センサーフュージョンとAIを利用した高精度測位・航法ソリューションを開発するトップ企業です。ANavS® GNSS受信機のM.2カードは、お客様の応用分野に容易に組み込める高精度な位置、速度、姿勢の情報を提供します。M.2 Key Eのフォーマットは、工業用PC、内蔵PC、または開発基板（Nvidia Jetson基板など）の標準規格です。アダプタ基板により、カードをUSBまたはMini PCIeと併用することもできます。
ソリューション: ANavS
製品リンク: mosaic-X5、mosaic-H、mosaic-T
タグ: #mdot2, #mPCIe, #Nvidia #Jetson
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ArduPilotはオープンソース型無人車両、Autopilot Software Suiteで、自律型マルチコプタードローン、固定翼機と垂直離着陸機、ヘリコプター、グランドローバー、他の車両をコントロールすることができます。
ArduPilotはオープンソース型ソフトウェアで、産業界で使用されるフル機能搭載の信頼できる自動操縦機能へと進化を遂げました。このソフトウェアでは、セプテントリオGNSS受信機がサポートされています。
ソリューション:自動操縦
製品リンク: mosaic-X5、AsteRx-m3、AsteRx-i3
タグ: #オープンソース, #自動操縦ソフトウェア, #uavs
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ArduSimpleは、マルチバンドGPS/GNSSや動的干渉測位（RTK）を含むセプテントリオのセンチメートル単位のGNSS/GPSテクノロジーをベースにした、使いやすくて低価格な評価キットを開発して、迅速に実施できる評価を実現しています。これらのプラグアンドプレイキットは、Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot、Nvidia Jetsonなど、最もよく使われている開発プラットフォームと連携します。
ソリューション:Ardusimple
製品リンク: mosaic-X5、mosaic-H
タグ: #評価基板, #評価, #評価キット, #diy, #ロボット工学, #uav, #使いやすいrtk, #試作
mosaicHatは、Raspberry PIハードウェア用のオープンソース型HAT（アドオン）です。HATは基本的な通信インターフェース（USB、シリアルポート、イベント、PPS、FTDI、および電源）でmosaic-x5を小型でスリムなGNSSボードに組み込みます。その性能は完全に立証済みで、リファレンス設計とフットプリントが提供されており、他のmosaicベースのハードウェアプロジェクトのスピンオフに使用することもできます。
ソリューション:mosaicHAT
製品リンク: mosaic-X5、mosaic-H
タグ: #オープンソース, #raspberrypi #容易な試作 #ロボット工学 #自律型 #gnss基板 #hat
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mosaicHAT Arduino この受信機は、液晶ディスプレイを搭載して標準バッテリーで動作するプラスチックボックス型受信機ユニットを開発するために、mosaicHAT基板を使用するオープン ソース プロジェクトです。すべてがArduinoで制御されます。この拡張オープン ソース プロジェクトでmosaicHATを使用することで、セプテントリオのmosaic-x5を小型バッテリー電源式システムに組み込むことができます。これは完全に文書化されていて、Fritzingの回路図とArduinoコードがinstructablesおよびgithubコミュニティに公開されています。
ソリューション: mosaicHAT Arduino、mosaic-H
製品リンク: mosaic-X5
タグ: #オープンソース, #Arduino #容易な試作品開発 #ロボット工学 #自動 #gnss基板 #シールドなし #lcd #fritzing #github
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NMEA Navsatドライバー このパッケージは、適合するNMEAセンテンスを出力するGPSデバイス用のROSインターフェースを提供します。このドライバーは、セプテントリオのGNSS受信機など複数のGNSS受信機タイプで動作するのに十分な汎用性を備えています。SBFを完全にサポートするROSaicプロジェクトもご覧ください。
ソリューション: ROSドライバー
製品リンク: セプテントリオの全製品
タグ: #オープンソース, #ROS, #ロボット工学 #自律型 #rosドライバー #nmea
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NXPの車車間・路車間通信（V2X）技術により、車は周囲と通信でき、運転が誰にとってもより安全で効率的になります。NXPは、車車間・路車間通信（V2V）と路車間（V2I）通信の包括的なソリューションを提供して、アクティブな安全システムと高度道路交通システム（ITS）管理に対応します。セプテントリオのGNSS技術をその基本設計に取り込んで高性能と抵抗力を実現しています。
ソリューション: V2X基準設計
製品リンク:mosaic-X5
タグ: #v2x #抵抗力 #基準設計
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Pixhackフライトコントローラーボードは、主にUAV商用システムのメーカーを対象とする柔軟な自動操縦装置です。特にArdupilotソフトウェアと組み合わせると、そのハードウェアをセプテントリオの受信機と併用することができます。
ソリューション:Pixhawk
製品リンク: mosaic-X5、mosaic-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3
タグ: #オープンソース, #自動操縦ソフトウェア, #uavs #フライトコントローラー
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PX4自動操縦は、商業的に採用されている最大規模のオープンソース航行制御スタックの1つで、革新的なコミュニティはこの自動操縦によって、ドローンのハードウェアとソフトウェアをスケーラブルに構築し、維持することができます。セプテントリオのAsteRx-m3受信機とmosaic受信機は、単一アンテナ構成とデュアルアンテナ構成の両方でPX4自動操縦に対応して、ヘディング角とピッチ角またはヘディング角とロール角を正確なGNSS測位に提供します。この公式PX4リポジトリのオープンソースコピーを使用すると、PX4とシームレスに連携するセプテントリオの受信機の使用を開始できます。
ソリューション: GitHubのPX4ドライバー
製品リンク: mosaic、AsteRx-m3
タグ: #オープンソース, #自動操縦ソフトウェア, #uavs #フライトコントローラー
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pySBF セプテントリオ受信機によって生成された"Septentrio Binary Format"（SBF）ファイルを解析するためのPythonモジュール。
ソリューション: SBFパーサー
製品リンク:mosaic-X5
タグ: #v2x #抵抗力 #基準設計
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ROSaicは、mosaicや他のセプテントリオGNSS受信機用のオープンソース型ROSドライバーです。ROSドライバーは、ROS（ロボットオペレーティングシステム）ドライバーからセプテントリオGNSSハードウェアへのアクセスを可能にするROSノードです。ロボットオペレーティングシステムはロボット工学ミドルウェアです。ROSはオペレーティングシステムではありませんが、ハードウェア抽象化、下位デバイスコントロール、一般的な機能の実装、プロセス間のメッセージの送受信、パッケージ管理など、異機種コンピュータークラスタ用に設計されたサービスを提供します。このページには、ROSaicを使ってROSにGNSSを組み込めるように支援する多数のリソースのリンクが載っています。
ソリューション: ROSドライバー
製品リンク: mosaic-X5、mosaic-H、AsteRx-m3、AsteRx-i3、AsteRx SB3、AsteRx SBi3、AsteRx U3
タグ: #オープンソース, #ROS, #ロボット工学 #自律型 #ROSドライバー
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