コミュニティ

画像

community-page-septentrio

 

独立系エンジニアリング会社のグローバルなネットワークとつながって、設計作業を迅速化し、製品とソリューションを見つけてビジネスニーズを解決しましょう。 セプテントリオのオープンソースプロジェクトの一部を紹介しているセプテントリオのGitHubページも是非ご覧ください。ロボット工学と自律型デバイス向けGPS/GNSSページでは、GNSSを自律型システムに組み込むための概要を紹介しています。 

画像

ardupilot

ArduPilot はオープンソース型無人車両、Autopilot Software Suiteで、自律型マルチコプタードローン、固定翼機と垂直離着陸機、ヘリコプター、グランドローバー、他の車両をコントロールすることができます。 
ArduPilotはオープンソース型ソフトウェアで、産業界で使用されるフル機能搭載の信頼できる自動操縦機能へと進化を遂げました。このソフトウェアでは、セプテントリオGNSS受信機がサポートされています。
ソリューション:自動操縦
製品リンクmosaic-X5AsteRx-m3AsteRx-i3
タグ: #オープンソース, #自動操縦ソフトウェア, #uavs
パートナー企業のウェブサイトにアクセス
 
     

画像

ArduSimple-logp

ArduSimpleは、マルチバンドGPS/GNSSや動的干渉測位(RTK)を含むセプテントリオのセンチメートル単位のGNSS/GPSテクノロジーをベースにした、使いやすくて低価格な評価キットを開発して、迅速に実施できる評価を実現しています。これらのプラグアンドプレイキットは、Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot、Nvidia Jetsonなど、最もよく使われている開発プラットフォームと連携します。
ソリューション:Ardusimple
製品リンク: mosaic-X5mosaic-H
タグ: #評価用ボード, #評価, #評価キット, #diy, #ロボット工学, #uav, #使いやすいrtk, #試作

パートナー企業のウェブサイトにアクセス

 
     

画像

HCS-PositionPRO-GNSS-Receiver-Hitec

セプテントリオ®のmosaic™-x5を特徴とするHitec HC PositionProの測量仕様のGNS受信機。 ロバストなオールインビュー方式の衛星追跡と高度な電場妨害対策/アンチスプーフィングアルゴリズムを備えたコンパクトなPositionPRO GNSSは、真の測量仕様の性能と価値をUAV利用分野向けプロフェッショナルパッケージで提供しています。その柔軟なインターフェース(UAVCAN、UART I2C、USB)とオープンソース型ファームウェアにより、無人システムとのシームレスな統合を実現します。
ソリューションHCS PositionPRO GNSS受信機 : セプテントリオのmosaic™-x5を特徴とする測量仕様のGNSS受信機
製品リンクmosaic-X5
タグ: #uavボード #canuav #マッピング #i2c #hcs #positionpro #hitecnology
パートナー企業のウェブサイトにアクセス
 
     

画像

Septentrio-mosaicHAT-logo-RaspberryPi

mosaicHatはオープンソース型のRaspberry PI向けHAT(アドオン)です。HATは基本的な通信インターフェース(USB、シリアルポート、イベント、PPS、FTDI、および電源)でmosaic-x5を小型でスリムなGNSSボードに組み込みます。その性能は完全に立証済みで、リファレンス設計とフットプリントが提供されており、他のmosaicベースのハードウェアプロジェクトのスピンオフに使用することもできます。
ソリューション: mosaicHAT
製品リンクmosaic-X5mosaic-H
タグ: #オープンソース, #raspberrypi #容易な試作 #ロボット工学 #自律型 #gnssボード #hat
パートナー企業のウェブサイトにアクセス 
 
 

 

 

画像

Septentrio-mosaicHAT-logo-Arduino

mosaicHAT Arduino この受信機はオープンソース型プロジェクトです。このプロジェクトでは、液晶ディスプレイと標準バッテリー操作機能を備えた、プラスチック製の筐体に格納された受信機ユニットを製造するためにmosaicHATボードを使用しています。すべてがArduinoで制御されています。この広範なオープンソースプロジェクトでmosaicHATを使用することで、セプテントリオのmosaic-x5を小型バッテリー駆動システムに組み込むことが可能になります。その性能は完全に立証されており、Fritzing回路図とArduinoがinstructablesgithubコミュニティに提供されています。
ソリューションmosaicHATArduino、  mosaic-H
製品リンクmosaic-X5
タグ: #オープンソース, #Arduino #容易な試作 #ロボット工学 #自律型 #gnssボード #シールドなし #lcd #fritzing #github
パートナー企業のウェブサイトにアクセス

 
     

画像

ROS logo

NMEA Navsatドライバー このパッケージは、適合するNMEAセンテンスを出力するGPSデバイス用のROSインターフェースを提供します。このドライバーは汎用性が高いため、セプテントリオの装置を含む複数種の受信機と連携します。
ソリューション:ROSドライバー
製品リンク: セプテントリオの全製品
タグ: #オープンソース, #ROS, #ロボット工学 #自律型 #rosドライバー #nmea
パートナー企業のウェブサイトにアクセス
 
     

画像

NXP logo

NXPの車車間・路車間通信(V2X)技術により、車は周囲と通信でき、運転が誰にとってもより安全で効率的になります。NXPは、車車間・路車間通信(V2V)と路車間(V2I)通信の包括的なソリューションを提供して、アクティブな安全システムと高度道路交通システム(ITS)管理に対応します。セプテントリオのGNSSテクノロジーをその基本設計に取り込んで高性能とレジリエンスを実現しています。
ソリューション:V2X基準設計
製品リンクmosaic-X5
タグ: #v2x #レジリエンス #基準設計
パートナー企業のウェブサイトにアクセス
 
     

画像

Pixhack AutoPilot Kit

Pixhackフライトコントローラーボードは、主にUAV商用システムのメーカーを対象とする柔軟な自動操縦装置です。特にArdupilotソフトウェアと組み合わせると、そのハードウェアをセプテントリオの受信機と併用することができます。
ソリューション:Pixhawk
製品リンクmosaic-X5mosaic-HAsteRx-m3AsteRx-i3
タグ: #オープンソース, #自動操縦ソフトウェア, #uavs #フライトコントローラー
パートナー企業のウェブサイトにアクセス
 
     

画像

Px4 Autopilot logo

PX4は、ドローンや他の無人車両向けのオープンソース型フライトコントロールソフトウェアです。このプロジェクトは、テクノロジーを共有してドローン利用分野向けにカスタマイズしたソリューションを構築できるように、ドローン開発者用の柔軟なツールセットを提供します。 
ソリューション: PX4 SW
製品リンクmosaic-X5AsteRx-m3AsteRx SB 
タグ: #オープンソース, #自動操縦ソフトウェア, #uavs #フライトコントローラー
パートナー企業のウェブサイトにアクセス
 
     

画像

PySBF logo

pySBF セプテントリオ受信機によって生成された"Septentrio Binary Format"(SBF)ファイルを解析するためのPythonモジュール。
ソリューション:SBF Parser
製品リンクmosaic-X5
タグ: #v2x #レジリエンス #基準設計
パートナー企業にアクセス
 
     

画像

Rosaic-logo

ROSaicは、mosaicや他のセプテントリオGNSS受信機用のオープンソース型ROSドライバーです。ROSドライバーは、ROS(ロボットオペレーティングシステム)ドライバーからセプテントリオGNSSハードウェアへのアクセスを可能にするROSノードです。ロボットオペレーティングシステムはロボット工学ミドルウェアです。ROSはオペレーティングシステムではありませんが、ハードウェア抽象化、下位デバイスコントロール、一般的な機能の実装、プロセス間のメッセージの送受信、パッケージ管理など、異機種コンピュータークラスタ用に設計されたサービスを提供します。このページには、ROSaicを使ってROSにGNSSを組み込めるように支援する多数のリソースのリンクが載っています
ソリューション:ROSドライバー
製品リンクmosaic-X5mosaic-HAsteRx-m3AsteRx-i3
タグ: #オープンソース, #ROS, #ロボット工学 #自律型 #ROSドライバー
パートナー企業のウェブサイトにアクセス