GNSS/INS OEMボード

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セプテントリオのGNS/INSソリューションをご覧ください。

GPS+INSその用途について  

INS(Inertial Navigation System:慣性航法装置)は、回転と加速を測定し、その情報を使用して始点との相対位置を計算する装置です。一方、GPS/GNSSは、GNSS衛星が見えるあらゆる地点の絶対的な全地球測位を提供します。これらの技法を組み合わせることによって、全地球測位と方位を正確に取得できるパワフルなローカライゼーションツールとなります。GNSS/INSは、建設業、流通業、精密農業など、GNSS衛星の可視性が制限されたり妨げられたりする困難な環境での機械の操作や自動化に広く使用されています。   

専用のGPS/GNSS受信機が、多周波、マルチコンステレーション対応GNSSテクノロジーを使用して高信頼性・高精度の測位を提供します。GPS受信機は、その位置を確認するために少なくとも4つの衛星への可視性を確保する必要があり、センチメートル単位の測位(RTK)を実現するためにはさらにその数が増えます。上空の見通しが一時的に悪かったり、受信機がGNSS衛星との接続を失った場合には、IMU(慣性計測装置)などのその他のセンサーが代わりに最後の観測位置との相対位置を提供します。これはコースティングまたはデッドレコニングと呼ばれます。IMUは測位の可用性を向上させるとともに、物体の3次元方位(ヘディング/ヨー、ピッチ、ロール角度)も提供します。これは姿勢とも呼ばれます。

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速度計測の精度とロバスト性は、IMU/GNSS統合によって大幅に向上します。高精度の速度取得は、電車制御や自動車試験、スポーツなどの運動力学分野における応用で特に役立ちます。GNSS/INSシステムでは、測位解が調整されるので、GNSS単独の場合より測位精度が若干高まります。現在、GNSS+INSは、自律走行車、ロボティクス、機械自動化、車両試験、スポーツなどの分野における応用で使用されるパワフルな測位・観測ツールです。

GNSS/INSシステムのIMU慣性センサー

INSシステムの中核となるのが、ジャイロスコープと加速度センサーを使用して回転と加速度を測るIMUです。IMUにはさまざまな種類があり、それぞれ性能や機能が異なります。消費者向けの粗動検知IMU、産業グレードの温度補正式MEMS IMU、高価格帯のファイバーオプティクスに基づく高度な高精度IMUなどがあります。GNSS受信機は、カルマンフィルターアルゴリズムによってIMUデータとGNSSデータを結合し、高精度・高信頼性のGNSS/INS測位と3次元方位を提供します。

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高精度GNSS測位を提供する組み込み容易なボード 

セプテントリオ は、世界をリードするOEM GPS/ GNSS受信機のサプライヤーです。 当社の 軽量・小型のOEM受信機は、要求の厳しい工業応用において高精度・高信頼性の測位を提供します。   また、デュアルアンテナ受信機も 数種 提供しており、 自律ナビゲーション や機械操作に最適な ヘディング ピッチまたはヘディング & ロール 角度 を提供します。   AsteRx-i シリーズ の 慣性 センサー統合により、  フル姿勢 解 (ヘディング、ピッチ、ロール) と正確な億位が同期されます。   

主な特長 

  • クレジットカードサイズの低電力ボード  
  • あらゆるシステムに容易に組み込み可能  
  • マルチコンステレーション、多周波対応GNSSテクノロジーによるベストインクラスのRTK性能    
  • 高度干渉回避 (AIM+) アンチジャミング・アンチスプーフィング技術 

製品ラインナップ 

当社のOEM受信機は、複数の周波数信号と複数の衛星系を活用する本格的な技術により、利用可能なすべてのGNSS衛星系     (米国のGPS、欧州のGalileo、ロシアのGLONASS、中国のBeiDou、日本のQZSS、インドのNavICなど)にアクセス可能です。セプテントリオの実証済みのアルゴリズムが、この 多種多様な信号を利用し、困難な環境で最大の測位可用性とリファレンスネットワーク互換性を提供します。             

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