自動運転船舶
輸送船は、鉄道や路上の車両よりもエネルギー効率と安全性に優れています。オートメーション燃料費により、ルートの効率化と積荷スペースをさらに最適化できます。信頼性の高い自律航法のため、セプテントリオのRAIM+整合性アルゴリズムは、測位出力に関する正確な誤差情報(不確実性の限界)を提供します。このメカニズムによって、高精度な測位だけが自律航法に使用されます。デュアルアンテナ受信機を使って、ロバストな測位に加えてヘディング情報を得ることができます。APME+独自のアルゴリズムにより、反射したGNSS信号がマルチパスを引き起こす可能性がある閘門のような狭い箇所でも高い精度が保証されます。
SeaFarという会社の自動運転内水バージ、これらの船が自動航行の課題をどのように解決したか、その方法をご紹介します。