速度計測の精度とロバスト性は、IMU/GNSS統合によって大幅に向上します。高精度の速度取得は、電車制御や自動車試験、スポーツなどの運動力学分野における応用で特に役立ちます。GNSS/INSシステムでは、測位解が調整されるので、GNSS単独の場合より測位精度が若干高まります。現在、GNSS+INSは、自律走行車、ロボティクス、機械自動化、車両試験、スポーツなどの分野における応用で使用されるパワフルな測位・観測ツールです。
GNSS/INSシステムのIMU慣性センサー
INSシステムの中核となるのが、ジャイロスコープと加速度センサーを使用して回転と加速度を測るIMUです。IMUにはさまざまな種類があり、それぞれ性能や機能が異なります。消費者向けの粗動検知IMU、産業グレードの温度補正式MEMS IMU、高価格帯のファイバーオプティクスに基づく高度な高精度IMUなどがあります。GNSS受信機は、カルマンフィルターアルゴリズムによってIMUデータとGNSSデータを結合し、高精度・高信頼性のGNSS/INS測位と3次元方位を提供します。
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高精度GNSS測位を提供する組み込み容易なボード
セプテントリオ は、世界をリードするOEM GPS/ GNSS受信機のサプライヤーです。 当社の 軽量・小型のOEM受信機は、要求の厳しい工業応用において高精度・高信頼性の測位を提供します。 また、デュアルアンテナ受信機も 数種 提供しており、 自律ナビゲーション や機械操作に最適な ヘディング ピッチまたはヘディング & ロール 角度 を提供します。 AsteRx-i シリーズ の 慣性 センサー統合により、 フル姿勢 解 (ヘディング、ピッチ、ロール) と正確な億位が同期されます。
主な特長
- クレジットカードサイズの低電力ボード
- あらゆるシステムに容易に組み込み可能
- マルチコンステレーション、多周波対応GNSSテクノロジーによるベストインクラスのRTK性能
- 高度干渉回避 (AIM+) アンチジャミング・アンチスプーフィング技術
製品ラインナップ
当社のOEM受信機は、複数の周波数信号と複数の衛星系を活用する本格的な技術により、利用可能なすべてのGNSS衛星系 (米国のGPS、欧州のGalileo、ロシアのGLONASS、中国のBeiDou、日本のQZSS、インドのNavICなど)にアクセス可能です。セプテントリオの実証済みのアルゴリズムが、この 多種多様な信号を利用し、困難な環境で最大の測位可用性とリファレンスネットワーク互換性を提供します。