AsteRx SBi3 Pro+

センサーフュージョンとデュアルアンテナのオプションを含む頑丈なGNSS/INS受信機

  • IMUで強化された、センチメートル単位の高精度・高信頼性GNSS測位 

  • GNSSとIMUの生データにフルアクセス 

  • ヘディング、ピッチ、ロールに対応するシングルまたはデュアルGNSSアンテナ 

  • 堅牢でコンパクトなIP68全天候型ハウジング 

  • AIM+ 干渉の モニタリングと 軽減を 可能にする 独自システム + 他の先進的な GNSS+アルゴリズム 

  • クワッドコンステレーション、多周波対応、オールインビュー方式RTK測位

 

AsteRx SBi3 Pro+ GNSS/INS多周波受信機は、厳しい環境下でもセンチメートル単位の高信頼性の測位と3次元定位を達成します。慣性センサーが内蔵されているため、方向(ヘディング、ピッチ、ロール)とデッドレコニング(自律航法)の情報を提供し、どのような状況でも測位が必要なシステムにとって最適なソリューションとなります。この高性能な一体型GNSS/INSシステムは、機械制御や地上ロボットの利用分野への迅速な統合に最適です。 AsteRx SBi3 Pro+は極めて柔軟な筐体型GNSS/INSソリューションです。GNSSとINSの生データに自由にアクセスでき、複数のアンテナ構成ができます。 

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一体型GNSS+INS受信機をご紹介

AsteRx SBi3 Pro+は、統合済みの位置情報を出すだけでなく、同期済みのGNSSとIMUの生データも単一のデータストリームでユーザーに提供します。ユーザーはこれらの構成要素を他のセンサーと一体化してより大規模なデータフュージョンシステム(例えばLIDARなど)を構築できます。 GNSSとIMUのハードウェアが統合済みで、データストリームが同期済みですから、ユーザーはGNSSセンサーとIMUセンサーを自分たちで組み込まなくともユーザー独自のコアテクノロジーに集中して取り組めます。  

セプテントリオの高信頼性、センチメートル単位の測位は、多周波、マルチコンステレーション対応GNSS(GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS)テクノロジーに基づいています。 AsteRx SBi3 Pro+はGPS/GNSSと工業グレードのIMU(慣性計測装置)を組み合わせて、正確な測位と3次元姿勢(ヘディング、ロール、ピッチ)を実現します。 セプテントリオ独自のGNSS/IMU統合アルゴリズムによって、一時的にGNSS信号の受信障害が発生し得る、衛星電波が弱い環境でも、測位の連続取得が可能です。これはデッドレコニング(自律航法)またはコースティングと呼ばれ、高い建造物や橋の下、森林などで利用されます。そのためAsteRx SBi3 Pro+は、コンテナヤードや高層ビル間、岸壁の側など、GNSS信号が不安定な環境での機械操作のロバストな測位ソリューションとなります。  

起伏の多い地形によって引き起こされる機械的な振動や衝撃は、衛星追跡に大きな混乱をもたらす場合があります。 LOCK+ は、この受信機のパラメータを自動的に調整するため、位置を見失うことがありません。 

電離層の活動は、RTKのFix解の喪失や信号ロックの完全喪失など、GNSS信号の問題を引き起こします。弊社は技術を磨き、地球上で最も電離層シンチレーションが頻発する地域での利用分野をサポートすることで、受信機のGNSS信号への電離層かく乱に対し最も先進的な保護機能となるIONO+を開発しました。 

近隣にある金属製の大きな構造物は、GNSS信号を反射してマルチパスを生成することがあります。APME+システムは、直接信号と反射信号のもつれを効果的に解き、測位と観測の質を向上させます。APME+はバイアスフリーです。セプテントリオはユーザーに最大限の構成の自由を提供しており、この機能を無効にすることもできます。 

高度受信機による完全性の自律的監視機能(Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring)(RAIM+)は、観測値の生成、信号質の管理および測位アルゴリズムを含む、あらゆるレベルでの受信機の不整合検出メカニズムで構成されています。通常、高いマルチパスや活発な電離層の影響によって引き起こされる誤った測定値を検出し、解から除外します。 

AIM+ アンチジャミングおよびRFスペクトラムモニタリングシステム 

AIM+ は、サンプリングと軽減メカニズムの高度なシステムを使って意図的な電波妨害と偶発的な電波妨害から保護する機能が内蔵されています。高精度GNSS受信機は、単純な連続狭帯域信号から、より複雑な広帯域トランスミッターやパルストランスミッター、インマルサットやイリジウムの衛星伝送まで幅広い干渉を自動的に抑制できます。

使いやすいウェブユーザーインターフェース

Septentrio-AsteRx-SBi3-Pro-(plus)-GNSS-Receiver-WebUI
Illustrative Web UI

この受信機には、操作、監視を容易にする使いやすいウェブユーザーインターフェースが搭載されているため、モバイルデバイスやコンピューターから受信機を操作することができます。また、このウェブインターフェースは、読み取りやすい品質インジケーターを使用しているため、作業しながらの受信機動作の監視に最適です。 

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GNSS technology

GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
More info

„

GLONASS: L1CA, L2CA
Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc

Septentrio’s patented GNSS+ technologies

AIM+ Advanced Interference Monitoring and Mitigation
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AIM+

Unique anti-interference system monitors, flags and mitigates narrow and wideband interference, jamming and spoofing.

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IONO+ Advanced Ionosperic Scintillation Mitigation
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RAIM+ Receiver Autonomous Integrity Monitoring
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Interfaces

Hi-speed serial ports (RS232)
3
Ethernet port (TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps)
1
Power over ethernet
1
High-speed/full-speed USB device port
1
FTP server
1
Internal memory
16 GB

Integrated position accuracy

Standalone - horizontal
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Open-sky conditions. RMS levels.

1.2 m
SBAS - horizontal
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Open-sky conditions. RMS levels.

0.6 m
SBAS - vertical
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Open-sky conditions. RMS levels.

0.8 m
DGPS - horizontal
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Open-sky conditions. RMS levels.

0.4 m
DGPS - vertical
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Open-sky conditions. RMS levels.

0.7 m

Integrated position accuracy

Standalone - vertical
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Open-sky conditions. RMS levels.

1.9 m

Certification

Certificates
RohS, WEEE, ISO 9001-2015

データシート

サポート資料

RxTools: Download our RxTools extensive support tool suite for receivers:
https://www.septentrio.com/en/support/software/rxtools

Product certificates

Other Support Assets and firmware updates:

AsteRx SBi3 Pro+ Firmware v1.4.0 Release Notes
78.35 KB
ダウンロード
AsteRx SBi3 Pro+ Firmware Package v1.4.0
44.32 MB
ダウンロード
AsteRx SBi3 Pro+ Firmware v1.4.0 Reference Guide
1.99 MB
ダウンロード
AsteRx SBi3 User Manual v1.2
4.68 MB
ダウンロード
3D drawing
4.47 MB
ダウンロード

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