完全性と真実のエラー報告

この図は、RAIMの仕組みを示すシミュレーション例です。ここに示されているのは、比較的高いマルチパスレベル下で行われたスタティック試験のRTK-Fix解の高さ偏差です。エポック494000で、GPS PRN 19のL1位相測定に時間線形バイアスが人為的に加えられました。青い曲線は、RAIMが無効になっているときの解を表します。バイアスによって大きな歪みが発生しています。赤色の曲線は、RAIMによって修正された解を示しています。高さ偏差が常に公称誤差範囲内に収まり、バイアスの影響は現れていません。