机器人技术

农业机器人

高度准确的定位可实现确保机器人在作物之间精准移动，完成除草、精确喷洒和其他作物照料作业。当机器人在垄间移动时，较高的作物可能会部分遮挡GNSS卫星的视野。多星座多频率接收机充分利用GNSS卫星，最大限度地提高此类情况下的定位可用性。我们的OEM接收机和模组具有低功耗设计，可延长运行时间。

Septentrio接收机具有分度定向功能，这对于需要在垄间作业的机器人至关重要。

配送机器人

配送食物或包裹的地面机器人通常在靠近人群和建筑物的市区运行。为确保传感器融合系统的可靠运行，Septentrio GNSS接收机通过RAIM+真实准确的错误报告（定位不确定度）将完好性提升到一个新的水平。在对GNSS具有挑战性的环境中，如果检测到定位精度下降，这项技术会发出警告，帮助传感器融合算法做出最佳导航决策。为确保货物安全，AIM+抗干扰技术可保护接收机免受蓄意或非蓄意的无线电干扰。

本文解释了关于定位完好性的基本知识，以及在没有真实定位错误报告的情况下，自主系统在可能面临的风险。