AsteRx-i3 S Pro+

配备系留式IMU的GNSS/INS主板，安装灵活

  • 达到厘米级的可靠、精确的IMU增强型RTK GNSS定位
  • 完全访问原始GNSS和IMU数据
  • 系留式IMU安装，提供航向角和横滚角数据
  • 双天线配置，航向角从初始化起立即可用
  • 轻巧、低功率、紧凑
  • AIM+ 独特的 干扰 监测及 抗干扰 系统 +  先进的其他 GNSS+算法 
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Septentrio-AsteRx-i3-S-Pro+-GNSS-INS-receiver-OEM-board
Septentrio-AsteRx-i3-S-Pro-Plus-GNSS-INS-receiver-OEM-board+Robotics-Interface-Board
Optional Robotics Interface Board
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AsteRx-i3 S Pro+可在严苛环境下提供可靠的厘米级定位以及3D方位。其传感器融合提供方位和航位推算，使其成为即使短暂GNSS中断期间也需要连续定位的系统的理想之选。AsteRx-i3 S Pro+使用灵活，提供原始数据，系留式IMU可精确安装在运动关键点。

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AsteRx-i3 S Pro+不仅提供已经集成在内的位置，它还为客户提供已经同步的原始GNSS和IMU数据，采用的是可将那些部件与更大数据融合系统（即激光雷达）的其他传感器整合在一起的单数据流。将GNSS和IMU硬件集成在一起，并同步数据流，可以使用户聚焦于自己的核心技术，而无需自己集成GNSS和IMU传感器。系留式IMU可让主板安装在有更多空间可用的地方，将IMU靠近关键点安装而方位与关键框架对齐。

Septentrio可靠的厘米级定位基于真正的多频带、多星座GNSS（GPS、GLONASS、伽利略、BeiDou、QZSS）技术。 AsteRx-i3 S Pro+将GPS/GNSS和工业级IMU（惯性测量单元）相结合，提供精确定位以及3D姿态（航向角、横滚角和俯仰角）。Septentrio独特的GNSS - IMU综合算法能在可能会发生短暂GNSS中断的低卫星视线环境下实现连续定位。这称为航位推算或惯性飞行，可能发生在高建筑物附近、桥梁下方或厚植被下面。这使AsteRx-i3 S Pro+成为稳健的定位解决方案，适合在对GNSS具有挑战性的环境下作业的机械，例如集装箱堆场、城市峡谷或悬崖附近

崎岖地形造成的机械振动或冲击会严重破坏卫星跟踪。 LOCK+ 自动调节该接收机的参数，因此您决不会丢失位置。 

电离层活动对GNSS信号而言是个问题，从RTK固定解丢失到信号锁定完全丧失都可能发生。我们的技术千锤百炼， 支持地球上电离最活跃区域的应用，  成果就是 IONO+：最先进的防止电离层干扰影响任何接收机的GNSS信号的技术。 

附近的大型金属结构会反射GNSS信号，形成多路径。 APME+ 系统有效处理直接信号和反射信号，提高了位置和测量质量。 APME+ 没有偏差，而且可停用，符合Septentrio对最高可配置性的承诺。 

先进的接收机 自主 完好性 监测 RAIM+) 由所有层级的接收机故障检测机制组成，包括测量值生成、质量控制和导航算法。通常由高空多路径或活动电离层造成的错误测量值，检测到时将从解算中去除。 

AIM+ 防干扰和RF频谱 监测系统 

AIM+ 利用复杂的采样系统和抗干扰机制，提供内置式蓄意和非蓄意干扰防护。您的高精度GNSS接收机 可自动抑制从简单的连续窄带信号到更复杂的宽带和脉冲发射器的多种干扰以及海事和铱星系统卫星传输

直观的网络用户界面

Septentrio-AsteRx-i-WebUI-screenshot

此接收机包含直观的网络用户界面，操作和监测简便，可让您从任何移动设备或计算机控制接收机。网络界面还采用易于读取的质量指标，非常适合在完成手头工作的同时监测接收机运行。

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GNSS technology

GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2 P, L5
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„

GLONASS: L1 C/A, L2C/A
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„
BeiDou: B1I, B2I, B3I
Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc
QZSS: L1C/A, L2C, L5
SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM

Septentrio’s patented GNSS+ technologies

AIM+ anti-jamming, anti-spoofing Advanced Interference Monitoring and Mitigation
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AIM+

Unique anti-interference system monitors, flags and mitigates narrow and wideband interference, jamming and spoofing.

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FUSE+ : fusion of RTK positioning with an inertial sensor and more
More info

FUSE+

Sensor fusion for improved availability in any environment condition.

More info

Interfaces

Hi-speed serial ports (LVTTL)
 4
Ethernet port (TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps)
More info
1
xPPS output (max 100Hz)
 1
USB device port (TCP/IP communication and with 2 extra serial ports)
 1
Event markers
 2
Outputs to drive external LEDs
 1
General purpose output
 1
NTRIP (client)
 1

Integrated position accuracy

Standalone - horizontal
More info

Open-sky conditions. RMS levels.

 1.2 m
Standalone - vertical
 1.9 m
SBAS - horizontal
0.6 m
SBAS - vertical
0.8 m
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数据表单

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支持文档

RxTools: 下载接收机工具软件RxTools:
https://www.septentrio.com/en/support/software/rxtools

产品认证

其他支持资料和固件更新:

AsteRx-i3 Product Group Hardware Manual v1.0.0
2.56 MB
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