稳健的GNSS信号跟踪
稳健定位
LOCK+ 是一系列保证信号快速变化下稳健跟踪的技术，比如那些由机械振动或冲击、地震或电离层闪烁造成的变化。 传统上，GNSS接收机需要一些时间来对GNSS信号的变化做出反应。 举例而言，如果天线位置在地震后突然发生变化，接收机需要一些时间才能感知这种变化并报告新位置。LOCK+技术确保接收机能始终准确地报告真实位置。
Surface blast holes - vertical drilling (c) Flanders - Anglogold Amanti tropical mine
处理重型机械
由于在轨道上运动、崎岖地形和重型发动机的影响，大型建筑机械经常受到强烈冲击和剧烈振动。在操作时，挖掘机大臂上的 GNSS 天线可能会出现颠簸。并非每个接收机都能处理在如此短的间隔内出现如此急剧变化信号。LOCK+ 技术是在 Septentrio 接收机的硬件和软件级别上实施，专为承受机械振动而设计，确保始终进行准确的定位计算。
再举个例子，下图是南北方向天线强烈震动时上报的纬度变化。 如果没有 LOCK+（绿色），接收机将很难跟上快速变化，而位置最终也会因周跳而发生偏离。 LOCK+（蓝色）能够进行连续并准确的跟踪。
Blue: LOCK+ robust GNSS signal tracking enabled
LOCK+ 在高动态情况下提供极大帮助，但这要以略微增加位置噪音为代价。为避免增加不必要的噪声，Septentrio接收机会自动检测天线的运动类型，并仅在需要时启用LOCK+，从而在平滑运动或接收机静止时将噪声保持在尽可能低的水平。 无需用户交互。
