過酷な環境でGNSS/INSが自律走行車をナビゲート

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セプテントリオの慣性受信機のロバストな測位と方位測定により、韓国での様々な自律応用を実現  

自律走行車の制御技術を開発するSUM(Smart yoUr Mobility)は、複数のセンサーを組み合わせることで、港湾や都市部のような厳しい環境下での自律航法を可能にしています。SUMは厳密なテストと検証の結果、同社システムの正確でロバストな測位と方位測定のためにセプテントリオGNSS/INS受信機を選択しました。SUMの制御システムは、スマート・ポートの車両自動化で使用されています。この環境では、金属構造物からの反射や、コンテナや天井クレーンによる信号の遮断など、GNSS測位には多くの課題があります。セプテントリオのFUSE+慣性センサー融合テクノロジーにより、SUMが自律技術に必要とする受信機の信頼性と可用性が実現しました。

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SUM yard trucks are equipped with Septentrio GNSS/INS technology for autonomous navigation in the challenging environment of today’s ports.

造船所は、SUMの技術が利用されているほんの一例に過ぎません。AsteRx SBi3 Pro+受信機を内蔵した自律制御システムは、都市での用途にも使用されています。

江陵(カンヌン)では、観光客や市民が自分の都合に合わせてシャトルに乗り、市内の主要な場所まで移動することができます。このシャトルは市街地を完全自律走行します。安全の予防措置として運転手の常駐がまだ法律で義務付けられていますが、これは江陵市におけるより自律的な輸送の未来への第一歩です。 

 

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Autonomous shuttle car uses a control system with a Septentrio GNSS/INS receiver for reliable transportation of tourists and residents of the busy Gangneung city in South Korea.

他のGNSS/INS製品に比べ、AsteRx-SBi3 Pro+は様々な機能を提供しながら、高信頼性と最小限の測位誤差を保証します。広範なテストを通じてこの製品のGNSSの信頼性を現場で確認し、その結果、SUMの自律走行サービス車両に広く採用されています。

パク・デヒャック博士
SUMの常務取締役

 

セプテントリオのINS受信機を搭載したSUMの自律走行テクノロジーは、ソウルの大都市における自律走行バスのナビゲーションにも使用されています。

SUMが自律制御システムにAsteRx-SBi3 Pro+を選んだ理由:

  • 厳しい環境での自律走行に必要な測位の信頼性と完全性:SUMバスは交通量の多い都市部で自律走行レベル3で走行
  • 1センチメートル未満の位置決め精度と1度未満の方位角度精度
  • ウェブUIとデータロギングは、統合と検証の段階で非常に役に立ちました。
  • 防水IP68等級の受信機ハウジング
     
セプテントリオのGNSS/INSを搭載した港湾荷役用トラックは、SUMのナビゲーションシステムにより、厳しい環境でも完全に自律走行します。
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SUM (Smart yoUr Mobility) Inc.は、自律走行技術の研究開発を専門とする韓国の大手会社です。SUM Inc.は、輸送の未来に向けた革新的なソリューション開発の最前線にいます。