全球导航卫星系统 (GNSS)/自动识别系统 (INS) 在充满挑战的环境中为自动驾驶车辆导航

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Septentrio惯性接收机的稳健定位和定向使各种自动驾驶应用在韩国成为可能  

自动驾驶汽车控制技术开发商SUM (Smart yoUr Mobility) 正在将多种传感器结合起来，以便在港口和城市等复杂环境中实现自动导航。经过严格的测试和验证后，SUM选择了Septentrio  GNSS/INS接收机来为其系统提供精确而稳健的定位和定向。SUM的控制系统正在智能港口的车辆自动化方面发挥关键作用。这种环境对GNSS定位提出了许多挑战，尤其是金属结构引起的信号反射，以及集装箱或高架起重机对信号的遮挡。Septentrio FUSE+惯性传感器融合技术使接收机能够提供SUM自动技术所需的位置可靠性和可用性。

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SUM yard trucks are equipped with Septentrio GNSS/INS technology for autonomous navigation in the challenging environment of today’s ports.

造船厂只是SUM技术应用的一个例子。他们的自动控制系统内置Septentrio AsteRx SBi3 Pro+接收机，也被用于城市应用。

在韩国江陵，游客和居民可以随时搭乘班车前往城市的各个主要地点。自动驾驶班车在城市道路上来去自如。虽然作为安全防范措施，法律仍然要求配备司机，但这是江陵市迈向更加自动化交通未来的第一步。 

 

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Autonomous shuttle car uses a control system with a Septentrio GNSS/INS receiver for reliable transportation of tourists and residents of the busy Gangneung city in South Korea.

与其他GNSS/INS产品相比，AsteRx-SBi3 Pro+可确保高可靠性和最小的定位误差，同时提供各种功能。通过大量测试，我们已确认该产品的GNSS在现场的可靠性，因此它被广泛应用于SUM的自动驾驶服务车辆。

Daehyuck Park博士
SUM董事总经理

 

由Septentrio INS接收机提供支持的SUM自动驾驶技术也被用于首尔大都市的自动驾驶公交车导航。

SUM为何选择AsteRx-SBi3 Pro+作为其自动控制系统：

  • 在具有挑战性的环境中进行自动导航所需的定位可靠性和完善性：SUM公交车在繁忙的城市地区以三级自动水平行驶
  • 亚厘米级定位精度和亚度级定向角精度
  • 网络用户界面和数据记录在集成和验证阶段非常有用
  • IP68防水接收机外壳
     
配备Septentrio GNSS/INS的港口堆场卡车借助SUM的导航系统在具有挑战性的环境中实现完全自动驾驶
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SUM (Smart yoUr Mobility) Inc. 是一家领先的韩国公司，专门从事自动驾驶技术研发。SUM Inc.走在为未来交通开发创新解决方案的前沿。