GNSS/INSによる自律走行トラック

Autonomous haul truck from Steer powered by Septentrio GNSS receiver in action

AsteRx SBi3 Pro+を使用した自律走行トラックにより、採掘の安全性と効率性が向上します。

露天掘りや建設現場での屋外作業は、衛星を使った測位には理想的な場所です。重機の自律運転には、人と機器の安全を確保するために、高品質のセンサーと正確な測位が必要です。Steerはノルウェーの会社で、鉱業・採石業向けの自律・遠隔操作運搬ソリューションの設計・製造を行っています。その自律システムの中核にあるのが、AsteRx SBi3 Pro+ GNSS/INS（慣性航法装置）受信機で、正確な位置と配向角（ヘディング、ピッチ、ロール）を提供します。高信頼性のGNSSとINSのフュージョンを持つことは、安全な自律運転のための冗長性のある測位、推測航法、改善された完全性を提供するため、自律型機械にとって特に重要です。運搬トラックは落石の近くや崖の近くで運転することが多く、運転手や採掘作業員に危険をもたらします。自律的な運搬は、生産の最適化と移動精度の向上に加え、安全性をもたらします。    

当社の自律走行システムは、現代の鉱山に安全性と効率性をもたらすために導入されています。セプテントリオのGNSS/INS受信機は、このような厳しい環境でも信頼性と可用性の高い測位が可能なため、当社のシステムに統合しています。

ラース・トランスモーエン氏
SteerのCTO
この動画では、高信頼性の測位と方位測定のためにセプテントリオGNSS/INS受信機を使用したSteerの自律運搬システムが装備された鉱山の運搬トラックを紹介します。

Steerが自律航法にAsteRx SBi3 PRO+を選んだ理由

  • FUSE+ ヘディング角、ピッチ角、ロール角についてINSなど他のセンサーと正確な測位を統合する技術
  • 多周波GNSSは、特に高い崖の近くのような衛星の視認性が低い場所でも、高度な測位を可能にするために、多くの衛星配置にアクセスすることができます。
  • FUSE+は、INSセンサーによる安全な自律航法のために、測位の冗長性と完全性を実現します。
  • 高い崖、機械、樹冠などで空が遮られた場所でのINSによる推測航法  
  • 過酷な産業環境向けに設計され、高い衝撃レベルにも耐える堅牢な受信機  
  • 高評価のアンチジャミングおよびアンチスプーフィング技術であるAIM+をGNSS受信機に内蔵

無人ダンプトラック運行システムのその他の特徴

  • GNSS/INS、LiDAR、5G接続を含むセンサー・フュージョン・システム
  • 現場の制御室にいるオペレーターが自律走行車を監視・制御  
  • このシステムは、すべての主要な機械メーカーの新しい機器または中古機器に取り付けることができます  
     
Steer-logo

 

 

Steerは、鉱業・採石業向けの重機用遠隔制御システムおよび自律運搬ソリューションを提供しています。同社のミッションは、建設業、採石業、鉱業における安全性、持続可能性、生産性を向上させるソリューションを提供することです。