ウェビナー - ロボット工学応用分野でのROSとGNSSの活用
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75分間の録画済み無料ウェビナーオンデマンド
内容
このウェビナーでは、ROS（Robotic Operating System）を基に、農業用ロボットシステムに高精度GNSS測位と3D方位を統合する最も効率的な方法について学びます。ROSとは何か、ROSが現在最もよく利用されているロボット開発環境である理由、容易な統合や市場投入期間の短縮など、ロボットや自律型ソリューションにもたらすROSの利点をご紹介します。RTKセンチレベルの測位と慣性センサーで何を実現できるのか、これらをROSのGNSSナビゲーションスタックに統合する最良の方法をご紹介します。また、GNSSとGNSS/INSをオドメーター、ビジョン、LiDARなどの他のセンサーとどのように融合させ、最適なロボットのローカライゼーションとナビゲーションを実現するのか、弊社のエキスパートが説明します。
このウェビナーのディスカッション
- ロボットシステムと自律システムにおける高精度測位と方位のメリット
- 他のシステムではなくROSを選ぶ理由
- GNSSナビゲーション用のオープンソースROSドライバー
- ROSおよびGNSSテクノロジーを利用した興味深いロボット工学の使用事例
- GNSSとGNSS/INSとROSの他のセンサーを最適な方法で連携させる方法
スピーカー
- 独立系モバイルロボット工学コンサルタントおよびWeekly Roboticsのエディター、Mateusz Sadowski氏
- Amazonのロボット工学および自動車部門のリーダー、Camilo Buscaron氏
- NXPのソフトウェア開発エンジニア、Mohamed Mustafa氏
- Open Roboticsのデベロッパーアドボケイト、Katherine Scott氏
- セプテントリオのROsaic開発者、Tibor Döme
録画済みのテクニカルワークショップ「ROSのGNSSドライバー、ROSaicを掘り下げる」を是非ご覧ください。.
「Integrating GNSS into Robotic and Autonomous Devices（ロボット装置と自律装置へのGNSSの統合）」のページでは、役立つヒント、リソース、オープンソースの参考資料を紹介して、ロボット開発を支援します。