网络研讨会 - 将 ROS 和 GNSS 集成到机器人应用中
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75分钟免费网络研讨会录制点播
简介
在此次网络研讨会中，您将了解将高精度全球导航卫星系统 (GNSS) 定位和 3D 定向技术集成到任何基于机器人操作系统 (ROS) 的机器人系统中的最有效方法。了解什么是机器人操作系统 (ROS)，为什么它是当今最受欢迎的机器人开发环境，以及它为机器人或自主解决方案提供的优势，例如易于集成和更快的上市时间。了解实时动态 (RTK) 厘米级定位和惯性传感器必须具备哪些功能，以及将它们集成到 ROS 的 GNSS 导航堆栈中的最佳方式。我们的专家还将解释 GNSS 和 GNSS/INS 如何与其他传感器（如测程传感器、视觉甚至激光雷达传感器）融合，以实现最佳的机器人定位和导航。
此次网络研讨会的议题
- 高精度定位和定向对机器人和自主系统的益处
- 为什么 ROS 有别于其他系统？
- 用于 GNSS 集成的开源 ROS 驱动程序
- 使用 ROS 和 GNSS 技术的有趣 机器人应用案例
- GNSS 和 GNSS/INS 如何与 ROS 中的其他 传感器一起发挥最佳作用
发言人
- Mateusz Sadowski，独立移动机器人顾问兼《Weekly Robotics》编辑
- Camilo Buscaron，亚马逊机器人和汽车业务负责人
- Mohamed Mustafa，NXP 软件开发工程师
- Katherine Scott，Open Robotics 开发支持
- Tibor Döme，《ROSaic of Septentrio》作者
观看我们的技术研讨会录播：深入了解 ROS 的 GNSS 驱动程序 - ROS.
我们的 将 GNSS 集成到机器人和自主装置中 页面上提供了有用的提示、资源和开源参考，帮助您进行机器人开发。