LiDARおよびGNSS/INSセンサーフュージョンで高品質な3Dマッピングと検査に対応

Xenomatixは、LiDARベースのソリューションを提供して自動運転、道路の安全性と運転の快適性の向上を実現する、定評あるティア2自動車部品メーカーです。同社の革新的な製品の1つが、グローバツ座標のミリメートル単位の精度で道路の質を調査するように設計されたXenoTrackです。XenoTrackはLiDARデータとセプテントリオのAsteRx SBi3GNSS/INS受信機による高信頼性の測位・方位測定（ヘディング、ピッチ、ロール）を融合しています。XenoTrackは1000秒のビームを同時に送信することで道路表面の"ロールカーペット状"の3D地図を作成します。すべての測定（60Hzで取得）がタグ付けされて、路面の損傷をセンチメートル単位の精度で正確に特定します。

路面スキャンシステムには、車が静止したらLiDARで地図作成を停止する機能が必要です。特に都市環境の場合、こののろのろ運転を適切に機能させるには、高精度測位と信頼できる誤差測定が必要です。さらに、セプテントリオGNSS/INSを使用すると、測位がずれずに長距離の道路地図を作成できます。Xenomatixにとって最大のテストは、長距離遠景道路の走行です。