Kalmar SmartPortの慣性航法装置（INS）

inertial navigation systems from Septentrio on Kalmar SmartPort solutions: container loader, reach stackers

コンテナの位置特定、追跡などに対応する慣性受信機

GNSS受信機の最近の技術的進歩と慣性センサーとの相乗効果により、大手物流会社はターミナル資産追跡と港湾自動化のための衛星ベースの測位ソリューションを選択しています。港湾、ターミナル、重工業の貨物取扱における世界的リーダーであるKalmarは、自社のSmartPort技術にAsteRx SBi3受信機を統合しました。SmartPortソリューションは、コンテナ、ターミナル設備、車両に関するより多くの、より質の高いデータを収集することで、コンテナターミナルと物流業務を次のレベルに引き上げます。AsteRx SBi3 GNSS/INS受信機は、ターミナル・オペレーティング・システム（TOS）にコンテナの正確な位置と向きの情報を提供し、資産追跡や業務の最適化などを実現します。

Kalmarにとって、セプテントリオのソリューションは、コンテナ港の複雑な課題と困難な運用環境に対応していることが実証されています。

ペッカ・レイカス氏
Kalmarの製品マネージャー
このビデオでは、Kalmar SmartPort システムの 3 つの主要な層と、コンテナ ターミナルの自動化と運用効率の向上におけるその重要な役割を示します。

Kalmarがコンテナと車両の追跡用にAsteRx SBi3 GNSS/INSを選んだ理由とは？

  • 空の視界が部分的に遮られることが多いコンテナターミナルのような厳しい環境でも高信頼性の測位が可能なサブデシメータ級のRTK測位 
  • 産業グレードのIMU（慣性計測装置）内蔵により、ヘディング角、ピッチ角、ロール角を提供し、GPSの "不感地帯 "での測位継続（推測航法）を可能にします。 
  • RAIM+の高度な完全性モデリングにより、信頼性の高い中断のないオペレーションを保証します。
  • 直感的なユーザーインターフェイスにより、素早くスムーズなセットアップが可能
  • 受信機は、TOSに接続されたハードウェアとソフトウェアのキットの一部としてリーチスタッカーに設置され、積み重なったコンテナの中のコンテナ位置の自動データ収集を実現します。
     

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Kalmarとセプテントリオが、今日の港湾でGNSS/INSがどのように使用され、ターミナルの最新化、自動化、効率改善に役立っているかを説明します。  

技術論文を読む 

 

Septentrio-GNSS-INS-inertial-receiver inside-container-loader-at-Kalmar-SmartPorts
Inertial (INS) GNSS receivers are installed on reach stackers to send exact positioning information to TOS for container and vehicle tracking. INS enables reliable operation in challenging environments where the view of the sky is often obstructed.
Kalmar-global

Kalmarは、港湾、ターミナル、物流センター、重工業向けの持続可能な貨物取扱におけるグローバルリーダーです。豊富な製品ラインナップとグローバルなサービスネットワークで、お客様がより安全で環境効率に優れ、生産性の高いオペレーションを実現できるようお手伝いします。私たちは共に、業界の未来を形作る革新的なソリューションを開発し、お客様のあらゆる動きを改善していきます。