極めて過酷な環境下の採掘にも対応する正確なGPS/GNSS

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2021年11月、アマゾンの密林の奥深くで採掘作業が行われています。Jim Elkins氏は、「掘削装置に搭載したGPS受信機が機能しない」という緊急の電話を受けて、アリゾナからアマゾンに飛び立ちました。 Jimは採掘とオートメーションのスペシャリストで、電気機械と制御システムの専門知識を有する、米国の会社、Flandersの仕事を引き受けています。 Flandersは、採掘の効率性を次のレベルに引き上げる機械制御技術のパイオニアです。 採鉱場の掘削装置はセンチメートル単位の精度で穴を開けて、岩石の最適な破砕を確実に行います。その結果、石の除去などの後の作業がより早く、簡単に行えるようになりました。  

ARDVARCを使用している様子を是非この動画でご覧ください。センチメートルレベルの精度で表面に発破孔を開けて実に見事に破砕しています。
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どのような環境でも機能する安定したGNSS

磁気赤道や磁極に近い地域など難しい環境は、GPS受信機には難題になることがあります。このような場所では、電離層の電子密度が急速に変動することから、電離層シンチレーションが頻繁に発生しやすくなります。そのようなシンチレーションは、宇宙空間から地球に送信されるGPS/GNSS信号に影響して、測位の精度低下や測位の喪失などを招きます。アマゾンの採鉱場でGPSの問題を解決し、採鉱プロセスを再開するため、JimはARDVARC制御システムの設置を支援して、掘削装置に搭載されていたすべてのGPS受信機をセプテントリオAsteRx-UGNSS*受信機に交換しました。これらの受信機は内側も外側も堅牢です。強固なIP67等級の筐体に収納され、IONO+などセプテントリオ独自のGNSS+アルゴリズムを実行して、電離層シンチレーションの間でも正確な測位を実現します。AsteRx-U受信機を搭載した掘削装置はすぐに作業を再開して、次の爆破のために地面の準備を整えました。

この3年、私たちの制御システムにはずっとセプテントリオGNSS受信機があり、精度や統合性についてまったく不満はありません。AsteRx-Uは極めて精度が高く、ブラジル、オーストラリア西部、南アフリカ、北米などの地域の困難な環境下でも動作してくれます。

Mining and Automationのグローバルビジネス開発
Jim Elkins氏
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ARDVAC掘削制御システムと非常に強固なGNSS :

  • 自動推進と穴から穴への自律移動により、完全な自動運転が実現 

  • 安全な距離から1人の人が複数の機関をモニタリング 

  • 10 cm以内の測位精度を実現する、AsteRx-U多周波マルチコンステレーションGPS/GNSS受信機 

  • IONO+ により、太陽活動が活発な電離層の電子密度に大きなゆらぎがある場所で電離層シンチレーションの影響が軽減 

  • LOCK+ により、強い振動や衝撃のときも安定した信号追跡が実現 

  • AIM+ 高度干渉回避テクノロジーは、無線周波数干渉、電波妨害、スプーフィングから保護
     

*アメリカのGPS、欧州のGalileo、ロシアのGLONASS、中国のBeiDou、日本のQZSS、インドのNavICを含むグローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）。これらの衛星コンステレーションは測位情報を受信機に送信し、受信機はその情報を使ってその絶対位置を計算します。 

電気機械の真のエキスパート、FLANDERSは、電気回転システムを備えだ世界最大機械の先進技術の開発、製造、統合、導入を専門としています。 Flandersは70年以上にわたって、超スピーディに対応するプロの修理サービスプロバイダー、カスタムメーカー、機械資産を最適化する先進技術の開発者として確固たる評価を築いてきました。