自動運転 - 今日の農場の現実

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フランス・ロワール渓谷のブドウ園では、トラクターがブドウの木の間をトラクターが走っていますが、人は乗っていません。アンジュー・ガメイ・ヴィラージュという、最高のフランスガメイ品種のワインを生産する有機ブドウ園で休むことなく除草作業をしている全自動ハイブリッドロボット、TREKTORを皆さんにご紹介します。  

1カ月間ブドウ園で作業をした後、SitiaというTREKTORの開発会社は自律型ロボットの作業の質を検証しました。作業中にダメージを受けたブドウの木の本数を数え、賠償額について話し合うためにブドウ園経営者に近づきました。1カ月の作業で2本のブドウの木がダメージを受けました。Sitiaはブドウ園経営者がこう言うのを聞いて驚きました。「手動トラクターを使って同じ作業をしていたら、1日に少なくとも2本のブドウの木をダメにしていましたよ!お宅のトラクターはよくこんなに注意深く作業ができましたね」。Sitiaの開発者は少し考えてこう答えました。「それは内蔵されているコンポーネントの高い品質と精度のおかげです」 

TREKTORの発電機から放出される強力な磁場にもかかわらず、AsteRx OEM受信機にはまったく問題ありませんでした。受信機のウェブインターフェースのスペクトラムアナライザーによると、同機には他の小さい無線妨害がありましが、すべて申し分なく機能していました。

Sitiaの研究開発部長
Clément Aubry-Tardif氏
フランスのブドウ園でTREKTORがどのように作業をしているかこの動画をご覧ください。

TREKTORには、デュアルアンテナ受信機、AsteRx SBが組み込まれており、自律運転に必要な高信頼・高精度の測位とヘディングを実現しています。  

SitiaがAsteRx SB ProDirectを選んだ理由 

高信頼性の測位とヘディング 

  • RTKによるセンチメートル単位の精度の測位により、ブドウの木へのダメージを減らして収穫高をアップ  

  • 高信頼・高精度のヘディングにより、器具が正しい方向に向くように支援INSとは異なり、GNSSヘディングは静止しているか低速な動作の応用分野でも精度と信頼性を発揮   

厳しい環境下でもロバスト性を発揮  

  • 内蔵された高度干渉回避・監視技術（AIM+）による、無線妨害への耐性 

  • LOCK+テクノロジーにより、激しい振動や衝撃があってもロバストな衛星追跡を確実に実行 

使いやすさと優れたサポート 

  • 直感的なウェブインターフェースを搭載して、高速な試作と容易なリアルタイムのテストを実現  

  • 卓越したお客様サポートと応用エンジニアリング  

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Sitia-Trektor-2-weeding-robot

当社は迅速で効率的な開発プロセスを目指しているので、すぐに対応してくれるお客様サポートが重要です。技術的に深い質問をしても、セプテントリオのサポートは有益な回答をすぐに返してくれたので、業務を適宜効率的に続けることができました。

Sitiaの研究開発部長
Clément Aubry-Tardif氏

Sitiaは、自律型ロボットを専門とするフランスの技術イノベーターです。 同社のTREKTORは、農業従事者の不足、特に除草剤をほとんどまたはまったく使わないために、除草作業に7倍の人手がかかる有機栽培農場に必要な農業従事者の不足に対応するソリューションです。TREKTORは、高さと幅を臨機応変に調節して、多様な作業環境に適応する柔軟なソリューションです。器具を交換してさまざまな機能を実行することもできます。TREKTORの寸法と器具、作物から同トラクターの方向転換までの間隔によっては、高精度の測位を行うことが作物の安全には極めて重要です。