mosaic-H

具有定向能力的GNSS模组

  • 采用双天线 ,提供精确、可靠的航向角和俯仰角或航向角和横滚角
  • 多星座、多频率
  • 先进的抗干扰、防欺骗解决方案,采用AIM+技术
  • 业界领先的 超低功 耗
  • 标准型Mosaic封装,易于集成,已为 自动化装配 进行优化

 

Septentrio-mosaic-H-GPS-GNSS-Module-Receiver-with-Heading

借助 双天线 输入,mosaic-H可提供 精确 、 可靠的航向 以及 厘米级RTK定位

即使这么小的外形规格也具备双天线定向能力,开启了通向无可比拟的静态和动态自动化与导航性能的大门,而且功耗更低。

得益于双天线GNSS, 航向角和俯仰角 或 航向角和横滚角 信息可立即获得,消除了对移动动作的依赖, 加快INS解算初始化。它还是会被金属影响的磁基定向传感器的替代品。  

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AIM+抗干扰和RF频谱监测系统

mosaic-H GPS/GNSS模组具有AIM+: 先进的抗干扰和干扰监测技术,采用复杂的采样系统和抗干扰机制,内置防止蓄意和非蓄意人为干扰与欺骗的系统。在机器人装置中,邻近的电子设备会产生干扰 GNSS 信号的射频辐射。AIM+ 提供针对此类干扰的保护,从而缩短设置时间并实现稳健的连续运行。

GNSS+技术 - 挑战性环境下的最佳性能

先进的接收机自主完好性监测 (RAIM+) 由所有层的接收机故障检测机制组成,包括观测值生成、质量控制和导航算法。通常由空间多路径或活跃电离层造成的错误观测值,检测到之后从解算中剔除。

电离层活动对GNSS信号而言是个问题,从RTK固定解丢失到信号锁定完全丧失都可能发生。我们的技术经过千锤百炼,支持地球上电离最活跃区域的应用,成果就是IONO+:最先进的防电离层干扰技术,保护任何接收机的GNSS信号。

附近的大型金属结构会反射 GNSS 信号,形成多路径。APME+系统有效处理直接信号和反射信号,提高了位置和测量质量。APME+ 没有偏差,而且可停用,符合Septentrio对最高可配置性的承诺。

易于与直观的网络应用程序集成 

mosaic-H GPS/GNSS定位定向模组接收机具有接口、 指令 和数据消息的全部记录。内置GNSS接收机控制和分析软件RxTools可进行接收机配置、监测以及数据记录和分析。 

接收机  包含直观的网络用户界面,操作和监测简便, 可让 您从任何设备或计算机控制 接收机。网络界面还采用易于读取的质量指标,非常适合在 完成手头工作的同时监测接收机运行。 

Septentrio-mosaic-H-GNSS-Module-Receiver-WebUI
Illustrative image for Septentrio mosaic-H GNSS Receiver Module Web User Interface (WebUI)

 

 

mosaic-H包含直观的网络用户界面,操作和监测简便, 可让 您从任何设备或计算机控制 接收机。网络界面还采用易于读取的质量指标,非常适合在完成手头工作的同时监测接收机运行。

 

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GNSS technology

GPS: L1C/A, L2P(Y), L2C
GLONASS: L1C/A, L2C/A
BeiDou: B1I, B2I, B3I
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L1C/B, L2C
SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS
L-band
GNSS heading

Septentrio patented GNSS+ technologies

AIM+ anti-jamming, anti-spoofing Advanced Interference Monitoring and Mitigation
More info

AIM+

Unique anti-interference system monitors, flags and mitigates narrow and wideband interference, jamming and spoofing.

More info

Interfaces

UART (LVTTL, up to 4 Mbps)
4
Event markers
2
RTK performance
More info

RMS levels. Baseline <40 km. After convergence.

centimetre

Velocity

Velocity accuracy
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Open sky conditions. RMS levels.

3 ns

产品数据表

支持文档

Product Change Notification 30 August 2022 - mosaic rev. 5
212.84 KB
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Support notification - Upgrade recommendation to latest version of mosaic firmware
181.13 KB
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mosaic Hardware Manual v1.9.0
3.72 MB
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