AsteRx-i3 D Pro

即用型GNSS/INS单板接收机

  • 四星座、多频带、全视野RTK定位
  • 达到厘米级的可靠、精确的IMU增强型GNSS定位
  • 单GNSS天线，提供航向角、俯仰角和横滚角
  • 轻巧、低功率、紧凑
  • AIM+ 独特的 干扰 监测及 抗干扰 系统 +  先进的其他 GNSS+算法 
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AsteRx-i3 D Pro提供可靠的厘米级定位以及严苛环境下的3D方位（航向角、俯仰角和横滚角）。它的板载惯性传感器提供方位和航位推算，使其成为即使短暂GNSS中断期间也需要连续定位的系统的理想之选。

此产品将于2021年4月末上市。

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AsteRx-i3 D Pro是顶尖的GNSS/INS流动站接收机，可为最具挑战性的工业应用提供稳健、可靠的定位以及3D姿态。Septentrio的多星座、多频带、精确可靠的RTK因为强大的GNSS/INS集成而进一步提升，仅用一根天线就能获得精确的航向角、俯仰角和横滚角，实现最高效、最精益的集成。

Septentrio可靠的厘米级定位基于真正的多频带、多星座GNSS（GPS、GLONASS、伽利略、BeiDou和QZSS）技术。AsteRx-i3 D Pro将GPS/GNSS和工业级IMU（惯性测量单元）相结合，提供精确定位以及3D姿态（航向角、横滚角和俯仰角）。Septentrio独特的GNSS - IMU综合算法能在可能会发生短暂GNSS中断的低卫星视线环境下实现连续定位。这称为航位推算或惯性飞行，可能发生在高建筑物附近、桥梁下方或厚植被下面。这使AsteRx-i3 D Pro 成为稳健的定位解决方案，适合在对GNSS具有挑战性的环境下作业的机械，例如集装箱堆场、城市峡谷或悬崖附近。

崎岖地形造成的机械振动或冲击会严重破坏卫星跟踪。 LOCK+ 自动调节该接收机的参数，因此您决不会丢失位置。 

电离层活动对GNSS信号而言是个问题，从RTK固定解丢失到信号锁定完全丧失都可能发生。我们的技术千锤百炼， 支持地球上电离最活跃区域的应用，  成果就是 IONO+：最先进的防止电离层干扰影响任何接收机的GNSS信号的技术。 

附近的大型金属结构会反射GNSS信号，形成多路径。 APME+ 系统有效处理直接信号和反射信号，提高了位置和测量质量。 APME+ 没有偏差，而且可停用，符合Septentrio对最高可配置性的承诺。 

先进的接收机 自主 完好性 监测 RAIM+) 由所有层级的接收机故障检测机制组成，包括测量值生成、质量控制和导航算法。通常由高空多路径或活动电离层造成的错误测量值，检测到时将从解算中去除。 

AIM+ 防干扰和RF频谱 监测系统 

AIM+ 利用复杂的采样系统和抗干扰机制，提供内置式蓄意和非蓄意干扰防护。您的高精度GNSS接收机 可自动抑制从简单的连续窄带信号到更复杂的宽带和脉冲发射器的多种干扰以及海事和铱星系统卫星传输

直观的网络用户界面

Septentrio-AsteRx-i-WebUI-screenshot

此接收机包含直观的网络用户界面，操作和监测简便，可让您从任何移动设备或计算机控制接收机。网络界面还采用易于读取的质量指标，非常适合在完成手头工作的同时监测接收机运行。

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GNSS technology

GPS
 L1C/A, L1PY, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS
 L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
BeiDou
 B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
Galileo
 E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
QZSS
 L1C/A, L1C/B, L2C, L5
NavIC
 L5
SBAS
 Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS

Septentrio patented GNSS+ technologies

AIM+ : anti-jamming, anti-spoofing Advanced Interference Monitoring and Mitigation
More info

AIM+

Unique anti-interference system monitors, flags and mitigates narrow and wideband interference, jamming and spoofing.

More info
FUSE+ : fusion of RTK positioning with an inertial sensor and more
More info

FUSE+

Sensor fusion for improved availability in any environment condition.

More info

Interfaces

Hi-speed serial ports (LVTTL)
 4
Ethernet port (TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps)
More info
1
xPPS output (max 100Hz)
 1
USB device port (TCP/IP communication and with 2 extra serial ports)
 1
Event markers
 2
General purpose output
 1
NTRIP (client)
 1

Integrated position accuracy

Standalone - horizontal
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Open-sky conditions. RMS levels.

 1.2 m
Standalone - vertical
 1.9 m
SBAS - horizontal
0.6 m
SBAS - vertical
0.8 m

RTK-INS

Horizontal accuracy
More info

+ 0.5 ppm. Open-sky conditions. RMS levels. Baseline < 40 Km.

 0.6 cm
Vertical accuracy
More info

+ 1 ppm. Open-sky conditions. RMS levels. Baseline < 40 Km.

 1 cm
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支持文档

RxTools: Download our RxTools extensive support tool suite for receivers:
https://www.septentrio.com/en/support/software/rxtools

Product certificates

Other Support Assets and firmware updates:

AsteRx-i3 Product Group Hardware Manual v1.0.0
2.56 MB
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