配备GNSS/INS的自动驾驶运输卡车

Autonomous haul truck from Steer powered by Septentrio GNSS receiver in action

使用AsteRx SBi3 Pro+的自动卡车提高了采矿安全性和效率

露天矿场和建筑工地等户外作业环境正是卫星定位发挥其优势的理想场所。重型机械的自动运行仍然需要高质量的传感器和精确的定位，以确保人员和设备的安全。Steer是一家挪威公司，为采矿和采石业设计和制造自动和遥控运输解决方案。其自动系统的核心是AsteRx SBi3 Pro+ GNSS/INS（惯性导航系统）接收机，用以提供准确的定位和方向角（航向、俯仰和滚转角）。将可靠的GNSS和INS融合对于自动机械尤其重要，因为它提供了定位冗余、航位推算和改进的完善性，以实现安全的自动操作。运输卡车经常在落石附近或悬崖附近行驶，给驾驶员和采矿人员带来风险。自动运输除了优化生产和提高移动精度外，还带来了安全性。    

我们安装的自动驾驶系统旨在为现代矿山带来安全性和效率。我们正在将Septentrio GNSS/INS接收机集成到我们的系统中，因为它们在这些具有挑战性的环境中增强了定位的可靠性和可用性。

Lars Tronsmoen
Steer首席技术官
这段视频展示了配备Steer自动驾驶运输系统的采矿卡车，该系统使用Septentrio GNSS/INS接收机实现可靠定位和定向。

Steer为何选择AsteRx SBi3 PRO+进行自主导航

  • FUSE+ 技术将精确定位与其他传感器（包括用于提供航向、俯仰和滚转角信息的INS）相结合
  • 多频GNSS可以访问许多卫星星座，拥有卓越的定位可用性，尤其是在卫星能见度低的区域（例如高高的悬崖附近）
  • FUSE+提供定位冗余和更好的定位完善性，以便使用INS传感器配合实现安全的自主导航
  • 在天空被高高的悬崖、机械装置或树冠遮挡的区域使用INS进行航位推算  
  • 专为恶劣工业环境而设计的坚固型接收机，可承受高强度冲击  
  • GNSS接收机内置著名的AIM+抗干扰和防欺骗技术

自主运输系统的其他功能

  • 传感器融合系统，包括GNSS/INS、LiDAR和5G连接
  • 操作员在现场控制室监控和控制自动驾驶车辆  
  • 该系统可安装在所有主要机械制造商的新旧设备上  
     
Steer-logo

 

 

Steer为重型机械提供远程控制系统，为采矿和采石业提供自动驾驶运输解决方案。该公司的使命是为建筑、采石和采矿业提供具有更高安全性、可持续性和生产率的解决方案。