用于优质3D测绘和检查的LiDAR与GNSS/INS传感器融合

XenomatiX-3D-road-mapping-Powered-by-Septentrio

 

Xenomatix是一家成熟的二级汽车供应商,提供基于LiDAR的解决方案,实现自动驾驶,提高道路安全和驾驶舒适性。XenoTrack是他们的一个创新产品,旨在以毫米级精度在全球坐标中检查道路质量。XenoTrack将LiDAR数据与Septentrio的AsteRx SBi3 GNSS/INS接收机发送的可靠定位和方位(航向角、俯仰角和横滚角)融合。XenoTrack同时发出数千根光束,形成路面的“滚毯式”3D地图。每一个测量值(以60 Hz进行测量)打上标记,以厘米级精度定位道路损坏。

道路扫描系统需要一项在车辆静止时LiDAR停止测绘的功能。尤其在城市环境中,需要高精度定位和值得信赖的误差测量才能让这种走走停停的功能正常工作。另外,Septentrio GNSS/INS可实现长距离道路测量,没有定位漂移。Xenomatix的终极测试是在长距离环形路线上行驶:

如果我们开始行驶,我们会沿着道路行驶数十公里,我们回到同一个起点,那时我们看到没有偏移。对我们而言,这是Septentrio GNSS/INS传感器的精度和可靠性最有说服力的证明。

Filip Geuens
CEO,Xenomatix
logo-xenomatix

 

XenomatiX是第一家为高级驾驶辅助系统 (ADAS)、自动驾驶 (AD) 和道路数字化提供真正的固态Lidar解决方案的公司。  XenomatiX设计和制造的产品和软件能够实现精确的实时4D-6D数字化并了解车辆的周边环境,为提升车辆安全性和舒适性的各种应用赋能。 XenomatiX的1级汽车供应商和汽车公司合作伙伴包括Marelli、AGC、Siemens、Imec、Septentrio、Cosworth、TOYO、JAT、Kautex和Shanghai ZK等。