自动驾驶,当今农场的现实

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Image credit: Sitia

在卢瓦尔河谷的一座法国葡萄园中,一辆牵引车正在葡萄藤之间行驶,但是方向盘后面并没有人。认识一下TREKTOR,一台自主式混合动力机器人,它不知疲倦地给有机葡萄园除草,名为“Anjou Gamay Village”的最上乘佳美葡萄酒中的一部分就产于此。  

一个月的田间劳作后,TREKTOR的开发者,一家名为Sitia的公司,来检查他们的自主式机器人的工作质量。它们统计了作业期间受损的葡萄藤,找到葡萄园主,协商责任:一个月作业期间2棵葡萄藤受损。Sitia听了葡萄园主的话很惊讶:“我用我的人工牵引车完成同样的工作时,每天至少要损伤2棵葡萄藤!你们的牵引车是怎么做到如此小心的?”Sitia的开发者想了一会儿后回答道:“这得归功于内部优质的高精度部件。” 

尽管TREKTOR上的发电机发射强磁场,但是AsteRx SB ProDirect接收机安然无恙。其网络界面上的频谱分析仪显示机器人上有少量的其他无线电干扰,但仍井然有序地工作着。

Clément Aubry-Tardif
研发经理,Sitia
观看此视频,欣赏在法国葡萄园里工作的TREKTOR。

集成在TREKTOR中的是双天线接收机AsteRx SB,提供自主式作业需要的高精度定位和定向。  

Sitia为什么选择AsteRx SB ProDirect? 

可靠的定位与定向 

  • RTK厘米级定位减少了农作物损伤,提高了产量  

  • 可靠且精确的定向有助于事半功倍。与INS不同,即使在静态或缓慢移动的应用中,GNSS定向也是精确、可靠的。   

在挑战性环境下表现稳健  

  • 内置先进的抗干扰技术 (AIM+),可抵御无线电干扰 

  • LOCK+技术确保即使剧烈的振动或冲击下也能实现稳健的卫星跟踪 

易于使用,出色的支持 

  • 具备直观的网络界面,原型制作快速,轻松实时测试  

  • 出色的客户支持与应用工程  

 

我们的目标是快速、高效的开发过程,这也是响应迅速的客户支持为什么对我们非常重要的原因。即使是高难度的技术问题,Septentrio支持人员也能快速提供令人满意的答复,让我们以及时、高效的方式继续我们的工作。

Clément Aubry-Tardif
研发经理,Sitia