GNSS/INS加固型接收机整机

主要优点

  • 精确、可靠的位置，精心设计，在挑战性环境下稳健运行
  • 3D定向也称为姿态，提供航向角、俯仰角和横滚角
  • 惯性飞行或舱位推算功能，短暂的GNSS中断期间提供连续定位
  • 先进的抗干扰 (AIM+) 抗干扰与防欺骗技术
  • 与我们的产品系列中的GNSS/INS OEM板卡一样坚固耐用。

我们的产品系列

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AsteRx SBi3 Pro

可提供高精度定位和3D方位的加固型接收机
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AsteRx SBi3 Pro+

加固型GNSS/INS接收机（随时可增加传感器融合）

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关于：GPS+INS以及运用在哪里？  

什么是惯性导航系统 (INS)？它是一种测量旋转和加速并用该信息计算其相对于起点的位置的设备。相反，GPS/GNSS提供的是有GNSS卫星视线的任意点的绝对全球定位。这两种技术合二为一，创造出强大的定位工具，提供精确的全球定位和定向。GNSS/INS经常用在建造、物流、精准农业等行业的机械控制和自动化中，尤其是在GNSS卫星视线受到限制或阻碍的挑战性环境中。   

专业的GPS/GNSS接收机利用多频率、多星座GNSS技术提供可靠的精确定位。GPS接收机需要至少检测到4颗卫星的视线，以了解它们在何处，它们甚至需要更多卫星才能实现厘米级定位 (RTK)。天空临时有障碍且接收机失去GNSS卫星连接时，IMU（惯性测量单元）等其他传感器通过提供相对于上一个已知地点的位置来接管定位功能。这称为“惯性飞行”或“航位推算”。除了改善定位效用之外，IMU还提供物体的3D定向（航向角/偏航角、俯仰角和横滚角）。这也称为姿态。

Septentrio-GPS-GNSS-IMU-positioning-3D-Orientation-Coasting

IMU/GNSS集成在一起，显著提高速度测量的精度和稳健性。列车控制、汽车测试或体育等动态应用中，高精度速度尤其有用。与GNSS一种技术相比，GNSS/INS系统的定位精度也略胜一筹，因为定位解算“平滑”处理。总之，GNSS+INS是强大的导航和测量工具，如今广泛用于无人驾驶汽车、机器人、机械自动化及汽车测试等应用中，甚至用于体育中。

GNSS/INS系统中的IMU惯性传感器

INS系统的核心是IMU设备，IMU设备用陀螺仪和加速计测量旋转与加速。IMU有许多类型，它们的性能各不相同。有用于粗略运动传感的消费级IMU、温度校准型工业级MEMS IMU以及最先进的基于昂贵支架光纤的高精度IMU。在GNSS接收机内部，卡尔曼滤波算法将IMU和GNSS数据相结合，提供精确、可靠的GNSS/INS定位与3D定向。

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易于集成的高度精确的GNSS OEM板卡

Septentrio是世界领先的高精度GNSS解决方案供应商， 我们的GNSS OEM板卡封装小巧轻便，为工作环境苛刻的行业应用提供精准、可靠的位置。 其中双天线接收机板卡可提供航向角 & 俯仰角或航向角 & 横滚角， 是自主导航、机械控制的理想之选。集成了惯性传感器的 AsteRx-i 系列 除了精确定位外还提供了完整的姿态信息（航向角、俯仰角和横滚角） 。  

主要优点 

  • 信用卡大小的低功耗板卡 
  • 易于集成
  • 同类最佳的RTK性能 ， 采用全星座、全频带GNSS技术  
  • 先进的干扰抑制 (AIM+) 抗干扰与防欺骗技术 

我们的产品系列 

全星座全频点技术使我们的OEM接收机板卡能够接收所有可用的GNSS卫星及所有频点。中国北斗、美国GPS、欧洲伽利略、俄罗斯GLONASS、日本QZSS和印度NavIC。Septentrio先进的经过市场检验的算法正是利用这种信号多样性来提供最大的定位可用性和参考网络兼容性。  

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