GNSS/INS OEM板卡

关于：GPS+INS以及运用在哪里？  

什么是惯性导航系统 (INS)？它是一种测量旋转和加速并用该信息计算其相对于起点的位置的设备。相反，GPS/GNSS提供的是有GNSS卫星视线的任意点的绝对全球定位。这两种技术合二为一，创造出强大的定位工具，提供精确的全球定位和定向。GNSS/INS经常用在建造、物流、精准农业等行业的机械控制和自动化中，尤其是在GNSS卫星视线受到限制或阻碍的挑战性环境中。   

专业的GPS/GNSS接收机利用多频率、多星座GNSS技术提供可靠的精确定位。GPS接收机需要至少检测到4颗卫星的视线，以了解它们在何处，它们甚至需要更多卫星才能实现厘米级定位 (RTK)。天空临时有障碍且接收机失去GNSS卫星连接时，IMU（惯性测量单元）等其他传感器通过提供相对于上一个已知地点的位置来接管定位功能。这称为“惯性飞行”或“航位推算”。除了改善定位效用之外，IMU还提供物体的3D定向（航向角/偏航角、俯仰角和横滚角）。这也称为姿态。