汽车辅助驾驶 ADAS

汽车行业不断发展。我们希望汽车更清洁、更安全、更智能。 这推动该行业在许多方面发生变革, 其中一个方面是:ADAS(高级驾驶辅助系统)。 ADAS帮助驾驶员控制汽车,从而提高舒适性和安全性。辅助驾驶技术的发展正在为车辆的完全自主化铺平道路。  

汽车上的大量传感器,比如毫米波雷达、激光雷达和摄像头等都充当了人眼的作用,使车辆具备"感知 "能力。加上人工智能的作用,让车辆能够识别其周围环境和障碍,包括静态、动态、预判和意外等。ADAS的另一个重要部分是关于车辆的位置、速度和方向等相关信息。 高性能GNSS 接收机 的精度和安全性可以满足自动驾驶需求, 与惯性传感器融合后对车辆的感知进行补充。您可查阅我们的 汽车深度观察 一文了解GNSS和感知传感器如何相互补充,以获得最佳的自动驾驶性能。

Septentrio利用其在多频GNSS技术方面的专长,为安全的汽车定位应用提供了可靠和鲁棒的厘米级定位。

能实现车道级导航的厘米级精度  

SSR (PPP-RTK) 校正 和 PPP校正 使得多频GNSS接收机能够达到厘米级定位精度。  

GNSS/INS  帮助提高可靠性和可用性

GNSS接收机与惯性器件融合,提高了复杂环境下的定位可靠性和可用性,并提供车辆的3D定向信息。    

完好性和鲁棒性 

但是如何才能确定我的自动驾驶车辆可依赖 GNSS定位呢?答案在于监控接收机的完好性指标。 通过输出当前位置的不确定度 ,接收机向ECU指示执行计划中的操作是否安全。  

Septentrio 接收机内置 先进的干扰抑制技术 (AIM+),提供同类产品最佳的抗干扰 和防欺骗性能。  

真金不怕火炼  

航空等其他安全应用已使用GNSS数十年。 其中一个部署了 Septentrio 接收机的参考站网络就是 EGNOS网络,该网络为飞机进场和着陆引导系统提供校正。

 

mosaic-X5

Septentrio mosaic-X5,接口丰富的全星座、多频点高精度GNSS模组。

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AsteRx-i S

AsteRx-i S集成双天线多频带AsteRx GNSS接收机发送的优质数据以及IMU数值,生成精确、可靠的位置和方位信息。

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AsteRx-m2

高性能、超低功耗、比信用卡还小的RTK接收机。AsteRx-m2为可靠性和功耗设定了标准。

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AsteRx-m2a

AsteRx-m2a是信用卡大小的定位定向接收机,是无人设备、INS集成和其他对定位可靠性与低功耗要求高的工业应用的理想之选。

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PP-SDK:高精度GNSS后处理软件

PP-SDK是Septentrio的PPK解决方案,是一个专业的软件开发工具包,其中包括所有必要的工具,使您可以将后处理功能整合到您自己的应用程序和产品中,与C/C++/C#等常用编程语言兼容。GNSS后处理可以实现亚厘米级的精度而无需实时基站链接或GCPs。

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