自动驾驶汽车

汽车行业不断发展。我们希望汽车更清洁、更安全、更智能。 这推动该行业在许多方面发生变革， 其中一个方面是：ADAS（高级驾驶辅助系统）。 ADAS帮助驾驶员控制汽车，从而提高舒适性和安全性。辅助驾驶技术的发展正在为车辆的完全自主化铺平道路。  

汽车上的大量传感器，比如毫米波雷达、激光雷达和摄像头等都充当了人眼的作用，使车辆具备"感知 "能力。加上人工智能的作用，让车辆能够识别其周围环境和障碍，包括静态、动态、预判和意外等。ADAS的另一个重要部分是关于车辆的位置、速度和方向等相关信息。 高性能GNSS 接收机 的精度和安全性可以满足自动驾驶需求， 与惯性传感器融合后对车辆的感知进行补充。您可查阅我们的 汽车深度观察 一文了解GNSS和感知传感器如何相互补充，以获得最佳的自动驾驶性能。

Septentrio利用其在多频GNSS技术方面的专长，为安全的汽车定位应用提供了可靠和鲁棒的厘米级定位。

GNSS/INS  帮助提高可靠性和可用性

GNSS接收机与惯性器件融合，提高了复杂环境下的定位可靠性和可用性，并提供车辆的3D定向信息。    

完好性和鲁棒性 

但是如何才能确定我的自动驾驶车辆可依赖 GNSS定位呢？答案在于监控接收机的完好性指标。 通过输出当前位置的不确定度 ，接收机向ECU指示执行计划中的操作是否安全。  

Septentrio 接收机内置 先进的干扰抑制技术 (AIM+)，提供同类产品最佳的抗干扰 和防欺骗性能。  

真金不怕火炼  

航空等其他安全应用已使用GNSS数十年。 其中一个部署了 Septentrio 接收机的参考站网络就是 EGNOS网络，该网络为飞机进场和着陆引导系统提供校正。