AsteRx-i D UAS

GNSS/INS測位と姿勢受信機、容易なUAS組み込み

AsteRx-i D UASは、無人航空機システム(UAS)への容易な組み込みを念頭に専用設計されたGNSS+INS受信機です。   センチメートル単位のRTK測位と 3次元姿勢を提供します。サードパーティインテグレーションに対応する44ピンコネクターと、カメラシャッターイベントに正確なタイムスタンプを付与するイベントマーカー入力を備えています。

主な特徴

  • IMUで強化された、センチメートル単位の高信頼性・高精度GNSS測位   
  • フル姿勢: ヘディング、ピッチ、ロール
  • 軽量、低電力、小型
  • AIM+ 独自の干渉回避・監視システム + 高度 GNSS+ アルゴリズム
  • 高更新レート、低遅延測位、姿勢 
  • 広範な温度範囲に対応する堅牢性に優れたキャリブレーション
  • カメラシャッターの同期

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GNSS+ テクノロジー - 困難な環境で高精度測位を実現

離発着時の機械振動や衝撃は衛星追跡に影響を大きな影響を与えることがあります。 LOCK+ は、自動的にAsteRx-i D UAS受信機のパラメータを調整するため、測位を失うことはなく、オンボードIMUの耐振動性とともに完全な信頼性を提供するGNSS+INSを実現します。

電離層の活動は、RTKのFix解の喪失や信号ロックの完全喪失など、GNSS信号の問題を引き起こします。当社は地球上で最も電離層シンチレーションが頻発する地域における応用をサポートし、技術を精練してきた結果、  あらゆる受信機のGNSS信号への電離層擾乱に対する最も先進的な保護、  IONO+を開発しました。

近隣にある金属製の大きな構造物は、GNSS信号を反射してマルチパスを生成することがあります。 高度マルチパス回避テクノロジーAPME+ は、直接信号と反射信号のもつれを効果的に解き、測位と観測の質を向上させます。 APME+ は、バイアスフリーで、最大のコンフィギュアビリティに対するセプテントリオのコミットメントに基づき、無効化することが可能です。 

高度受信機による完全性の自律的監視/Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM+) は、観測値の生成、信号質の管理および測位アルゴリズムを含む、あらゆるレベルにおける不整合検出メカニズムで構成されています。通常、高いマルチパスや活発な電離層の影響によって引き起こされる誤った測定値を検出し、解から除外します。

AIM+ アンチジャミングおよびとRFスペクトラムモニタリングシステム 

スペクトラム

AsteRx-i D UASは、  AIM+、高度干渉回避・監視を搭載し、高度なサンプリングシステムと回避メカニズムを使用して意図的または意図的でない電波妨害やスプーフィングを防ぐ保護機能を内蔵しています。ロボティクスデバイスでは、周辺電子機器がGNSS信号に干渉する電波放射を発することがあります。AIM+はそのような干渉を防ぎ、設定にかかる時間の短縮とロバストな連続動作を実現します。

直感的なウェブユーザーインターフェース

AsteRx-i D UASには、操作、監視を容易にする直感的なウェブユーザーインターフェースが搭載されているため、モバイルデバイスやコンピューターから受信機を操作することが可能です。   また、このウェブインターフェースは、読み取りやすい品質インジケーターを使用しているため、作業しながらの受信機動作の監視に最適です。

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GUI Animated

超低電力設計

AsteRx-i S UAS は、市販されている同等のデバイスの中で最も消費電力の低いINS測位を実現します。熱放射が低減され、組み込みが容易となり、1回のバッテリー充電で長時間の動作が可能となります。

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信頼性に優れた高精度INS測位が必要なあらゆる用途に: 

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