AsteRx SBi

AsteRx SBiは、コンパクトで堅牢なIP68ハウジングに独自のテクノロジーを組み込み、卓越したGNSS/INSパフォーマンスとコネクターの柔軟性を実現しています。 産業グレードのIMUを採用した多周波、マルチコンステレーション対応GNSSが、可用性が重要視される困難な環境でパワフルなパフォーマンスを発揮します。  小型・低電力設計で、多種多様な接続とアンテナオプションを備え、特有のシステムに柔軟性を提供します。 AsteRx SBiは、要求の厳しい応用ですばやく簡単に組み込めるように設計されています。小型マシンやロボティクス、大型機械に最適です。 

主な特徴

  • 堅牢でコンパクトなIP68全天候型ハウジング
  • IMUで強化された、センチメートル単位の高信頼性・高精度GNSS測位  
  • フル姿勢 - ヘディング、ピッチ、ロール
  • 軽量、低電力、小型
  • AIM+ 独自の高度 干渉回避・監視システム + 高度 GNSS+ アルゴリズム
  • 高更新レート、低遅延測位、姿勢 
  • 広範な温度範囲に対応する堅牢性に優れたキャリブレーション

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セプテントリオAsteRx SBiの主な特徴

GNSS/INS - 姿勢を取得してコースティング

セプテントリオの高信頼性、センチメートル単位の測位は、多周波、マルチコンステレーション対応GNSS(GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS)テクノロジーに基づいています。 AsteRx SBiは、GPS/GNSSと工業グレードのIMU(慣性計測装置)の組み合わせにより、高精度測位と3次元姿勢(ヘディング、ロール、ピッチ)を提供します。セプテントリオ独自のGNSS/IMU統合アルゴリズムによって、一時的にGNSS信号の受信障害が発生し得る、衛星電波が弱い環境でも、測位の連続取得が可能です。これはコースティングまたはデッドレコニングと呼ばれ、高い建造物や橋の下、森林などで利用されます。これによって、AsteRx SBiは、コンテナヤードや高層ビル間、岸壁の側など、GNSS信号が不安定な環境での機械操作の測位ソリューションとなります。

GNSS+ テクノロジー - 困難な環境で高精度測位を実現

機械振動や衝撃は衛星追跡に影響を大きな影響を与えることがあります。LOCK+は、自動的に高精度GPS+INS受信機 のループパラメータを調整するため、測位を失うことはありません。

電離層の活動は、RTKのFix解の喪失や信号ロックの完全喪失など、GNSS信号の問題を引き起こします。当社は地球上で最も電離層シンチレーションが頻発する地域で技術を精練してきた結果、あらゆる受信機のGNSS信号への電離層擾乱に対する最も先進的な保護、IONO+を開発しました。

近隣にある金属製の大きな構造物は、GNSS信号を反射してマルチパスを生成することがあります。 高度マルチパス回避テクノロジー (APME+) は、直接信号と反射信号のもつれを効果的に解き、測位と観測の質を向上させます。APME+ はバイアスフリーで、最大のコンフィギュアビリティに対するセプテントリオのコミットメントに基づき、無効化することが可能です。

高度受信機による完全性の自律的監視/Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM+)は、観測値の生成、信号質の管理および測位アルゴリズムを含む、あらゆるレベルにおける不整合検出メカニズムで構成されています。通常、高いマルチパスや活発な電離層の影響によって引き起こされる誤った測定値を検出し、解から除外します。

AIM+ アンチジャミングおよびとRFスペクトラムモニタリングシステム 

 

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Spectrum

AIM+高度干渉回避・監視を搭載し、高度なサンプリングシステムと回避メカニズムを使用して意図的または意図的でない電波妨害やスプーフィングを防ぐ保護機能を内蔵しています。 ロボティクスデバイスでは、周辺電子機器がGNSS信号に干渉する電波放射を発することがあります。AIM+はそのような干渉を防ぎ、設定にかかる時間の短縮とロバストな連続動作を実現します。内蔵スペクトラムプロットにより、干渉の分析と干渉源の特定が可能です。AsteRx SBiは、シンプルで連続的な狭帯域信号から最も複雑な広帯域パルス送信機まで、多種多様な干渉を抑制することができます。   

直感的なツールとWebユーザーインターフェース

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直感的なサポートツールとWebユーザーインターフェース

AsteRx SBi GPS/GNSS+INS受信機は、操作、監視を容易にする直感的なウェブユーザーインターフェースを使用して受信機を操作できます。   また、このウェブインターフェースは、読み取りやすい品質インジケーターを使用しているため、作業しながらの受信機動作の監視に最適です。

信頼性に優れた高精度INS測位が必要なあらゆる用途に: 

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下のリンクから製品データシートをダウンロードいただけます。