AsteRx-i3 S Pro+

GNSS/INSボードおよびテザー型IMUにより、柔軟な設置に対応

  • IMUで強化されたセンチメートル単位の高信頼・高精度RTK GNSS測位
  • GNSSとIMUの生データにフルアクセス
  • ピッチデータとロールデータを使ったテザー型IMUの設置
  • デュアルアンテナ構成により、初期化の後ヘディング計測機能を即座に使用可能
  • 軽量、低電力、小型
  • AIM+  干渉のモニタリングと軽減を可能にする独自のシステム + 他の先進的なGNSS+アルゴリズム 

AsteRx-i3 S Pro+は、条件が厳しい環境下でも、3次元定位と組み合わせて信頼できるセンチメートル単位の測位を実現します。そのセンサーフュージョンによって方向と推測位置が提供されるため、一時的にGNSS信号の受信障害が発生しても継続的な測位が必要なシステムに最適です。AsteRx-i3 S Pro+を使用すると、利用の幅を柔軟に広げることができ、生データを取得し、テザー型IMUを移動中の対象点に正確に設置できます。

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GNSS+INS受信機OEMボードをご紹介

AsteRx-i3 S Pro+は、統合済みの位置情報を出すだけでなく、同期済みのGNSSとIMUの生データも単一のデータストリームでユーザーに提供します。ユーザーはこれらの構成要素を他のセンサーと一体化してより大規模なデータフュージョンシステム(LIDAR)を構築できます。GNSSとIMUのハードウェアが既に統合されていて、データストリームが同期済みなので、ユーザーはGNSSセンサーとIMUセンサーを自分たちで組み込まなくてもユーザー独自のコアテクノロジーに集中して取り組めます。テザー型IMUにより、よりスペースに余裕のある場所にボードを設置でき、対象フレームに合わせた向きで対象点の近くにIMUを設置できます。

セプテントリオの高信頼性、センチメートル単位の測位は、多周波、マルチコンステレーション対応GNSS(GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS)テクノロジーに基づいています。 AsteRx-i3 S Pro+ GPS/GNSSと工業グレードのIMU(慣性計測装置)の組み合わせにより、高精度測位と3次元姿勢(ヘディング、ロール、ピッチ)を提供します。セプテントリオ独自のGNSS/IMU統合アルゴリズムによって、一時的にGNSS信号の受信障害が発生し得る、衛星電波が弱い環境でも、測位の連続取得が可能です。これはデッドレコニングまたはコースティングと呼ばれ、高い建造物や橋の下、森林などで利用されます。そのためAsteRx-i3 S Pro+は、コンテナヤードや高層ビル間、岸壁の側など、GNSS信号が不安定な環境での機械操作のロバストな測位ソリューションとなります。

起伏の多い地形によって引き起こされる機械的な振動や衝撃は、衛星追跡に大きな混乱をもたらす場合があります。 LOCK+ は、この受信機のパラメータを自動的に調整するため、位置を見失うことがありません。 

電離層の活動は、RTKのFix解の喪失や信号ロックの完全喪失など、GNSS信号の問題を引き起こします。弊社は技術を製錬し、地球上で最も電離層シンチレーションが頻発する地域での利用分野をサポートすることで、受信機のGNSS信号への電離層かく乱に対し最も先進的な保護機能となるIONO+を開発しました。 

近隣にある金属製の大きな構造物は、GNSS信号を反射してマルチパスを生成することがあります。APME+システムは、直接信号と反射信号のもつれを効果的に解き、測位と観測の質を向上させます。APME+はバイアスフリーです。セプテントリオはユーザーに最大限の構成の自由を提供しており、この機能を無効にすることもできます。 

高度受信機による整合性の自律的監視(Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring)(RAIM+)は、観測値の生成、信号質の管理および測位アルゴリズムを含む、あらゆるレベルでの受信機の不整合検出メカニズムで構成されています。通常、高いマルチパスや活発な電離層の影響によって引き起こされる誤った測定値を検出し、解から除外します。 

AIM+ アンチジャミングおよびRFスペクトラムモニタリングシステム 

AIM+ は、サンプリングと軽減メカニズムの高度なシステムを使って意図的な電波妨害と偶発的な電波妨害から保護する機能が内蔵されています。高精度GNSS受信機は、単純な連続狭帯域信号から、より複雑な広帯域トランスミッターやパルストランスミッター、インマルサットやイリジウムの衛星伝送まで幅広い干渉を自動的に抑制できます。

直感的なウェブユーザーインターフェース

Septentrio-AsteRx-i-WebUI-screenshot
Illustrative image of an AsteRx-i OEM web user interface

この受信機には、操作、監視を容易にする直感的なウェブユーザーインターフェースが搭載されているため、モバイルデバイスやコンピューターから受信機を操作することが可能です。   また、このウェブインターフェースは、読み取りやすい品質インジケーターを使用しているため、作業しながらの受信機動作の監視に最適です。

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GNSS technology

Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc

Septentrio’s patented GNSS+ technologies

AIM+ Advanced Interference Monitoring and Mitigation
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AIM+

Unique anti-interference system monitors, flags and mitigates narrow and wideband interference, jamming and spoofing.

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Interfaces

Hi-speed serial ports (LVTTL)
4
Ethernet port (TCP/IP, UDP, LAN 10/100 Mbps)
1
xPPS output (max 100Hz)
1
USB device port (TCP/IP communication and with 2 extra serial ports)
1
Outputs to drive external LEDs
1
General purpose output
1
NTRIP (client)
1

Integrated position accuracy

Standalone - horizontal
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Open-sky conditions. RMS levels.

1.2 m
Standalone - vertical
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Open-sky conditions. RMS levels.

1.9 m
SBAS - horizontal
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Open-sky conditions. RMS levels.

0.6 m
SBAS - vertical
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Open-sky conditions. RMS levels.

0.8 m
DGPS - horizontal
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Open-sky conditions. RMS levels.

0.4 m
DGPS - vertical
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Open-sky conditions. RMS levels.

0.7 m

RTK-INS

Horizontal accuracy
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+ 0.5 ppm

0.6 cm
Vertical accuracy
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+ 1 ppm

1 cm

サポート資料

RxTools: Download our RxTools extensive support tool suite for receivers:
https://www.septentrio.com/en/support/software/rxtools

Product certificates

Other Support Assets and firmware updates:

AsteRx-i3 S Pro+ Firmware v1.3.4 Release Notes
76.49 KB
ダウンロード
AsteRx-i3 S Pro+ Firmware Package v1.3.4
44.7 MB
ダウンロード
AsteRx-i3 S Pro+ Firmware v1.3.4 Reference Guide
1.96 MB
ダウンロード
AsteRx-i3 Product Group Hardware Manual v1.0.0
2.56 MB
ダウンロード

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