LiDARおよびGNSS/INSセンサーフュージョンで高品質な3Dマッピングと検査に対応

Xenomatix lidar and Septentrio GNSS

Xenomatixは、LiDARベースのソリューションを提供して自動運転、道路の安全性と運転の快適性の向上を実現する、定評あるティア2自動車部品メーカーです。同社の革新的な製品の1つが、グローバツ座標のミリメートル単位の精度で道路の質を調査するように設計されたXenoTrackです。XenoTrackはLiDARデータとセプテントリオのAsteRx SBi3GNSS/INS受信機による高信頼性の測位・方位測定(ヘディング、ピッチ、ロール)を融合しています。XenoTrackは1000秒のビームを同時に送信することで道路表面の"ロールカーペット状"の3D地図を作成します。すべての測定(60Hzで取得)がタグ付けされて、路面の損傷をセンチメートル単位の精度で正確に特定します。

路面スキャンシステムには、車が静止したらLiDARで地図作成を停止する機能が必要です。特に都市環境の場合、こののろのろ運転を適切に機能させるには、高精度測位と信頼できる誤差測定が必要です。さらに、セプテントリオGNSS/INSを使用すると、測位がずれずに長距離の道路地図を作成できます。Xenomatixにとって最大のテストは、長距離遠景道路の走行です。

走行を開始し、数十キロの道路をスティッチングして、同じ開始点に戻って来てもまったくずれが生じていません。これは当社にとって、セプテントリオのGNSS/INSセンサーの精度と信頼性の最も強力な証です。

XenomatixのCEO
Filip Geuens氏

XenomatiX は、先進運転支援システム(ADAS)、自動運転(AD)、道路のデジタル化に対応する真の半導体LiDARソリューションを提供する初の企業です。  XenomatiXは、リアルタイムの正確な4D~6Dデジタル化と車両周囲の理解を可能にする製品とソフトウェアを設計、開発して、より安全で快適な車につながるアプリケーションを強化します。 XenomatiXが提携しているティア1自動車部品メーカーと自動車メーカーの中には、Marelli、AGC、Siemens、Imec、セプテントリオ、Cosworth、TOYO、JAT、Kautex、Shanghai ZKといった企業が名を連ねています。