LiDARおよびGNSS/INSセンサーフュージョンで高品質な3Dマッピングと検査に対応 Xenomatixは、LiDARベースのソリューションを提供して自動運転、道路の安全性と運転の快適性の向上を実現する、定評あるティア2自動車部品メーカーです。同社の革新的な製品の1つが、グローバツ座標のミリメートル単位の精度で道路の質を調査するように設計されたXenoTrackです。XenoTrackはLiDARデータとセプテントリオのAsteRx SBi3GNSS/INS受信機による高信頼性の測位・方位測定(ヘディング、ピッチ、ロール)を融合しています。XenoTrackは1000秒のビームを同時に送信することで道路表面の"ロールカーペット状"の3D地図を作成します。すべての測定(60Hzで取得)がタグ付けされて、路面の損傷をセンチメートル単位の精度で正確に特定します。 路面スキャンシステムには、車が静止したらLiDARで地図作成を停止する機能が必要です。特に都市環境の場合、こののろのろ運転を適切に機能させるには、高精度測位と信頼できる誤差測定が必要です。さらに、セプテントリオGNSS/INSを使用すると、測位がずれずに長距離の道路地図を作成できます。Xenomatixにとって最大のテストは、長距離遠景道路の走行です。 走行を開始し、数十キロの道路をスティッチングして、同じ開始点に戻って来てもまったくずれが生じていません。これは当社にとって、セプテントリオのGNSS/INSセンサーの精度と信頼性の最も強力な証です。 SeptentrioAsteRx SBi3 Pro+ GNSS/INS受信機は、LiDARおよびCANと融合して、高品質な道路プロファイリングシステム、XenoTrack 道路の特徴はミリメートル単位の精度で独自のLiDarポイントクラウドによって記録 1枚の画像あたり9000以上の測定値 60Hzでの撮影ごとに幅4m×長さ15mの領域 スティッチングは主に画像の重なりによって行われるため、最高精度のIMUは不要 デュアルアンテナモードのAsteRx SBi3 Pro+により、グローバルなRTKのセンチメートル単位の測位と方位測定(ヘディング、ピッチ、ロール)が実現 車がより高速で走行し、画像の重ね合わせが小さい場合、INS からの方位がSLAMを支援して画像スティッチングに対応 路面が非常に滑らかで、画像の重ね合わせによるスティッチングが難しい場合、CANデータが画像のスティッチンぐを支援 車が橋の下や衛星が見えにくくなる他の場所を走行する場合には、INSがデッドレコニングで継続的な測位を確保 GNSSジオタギング は後処理ステップで実行 XenomatiX は、先進運転支援システム(ADAS)、自動運転(AD)、道路のデジタル化に対応する真の半導体LiDARソリューションを提供する初の企業です。 XenomatiXは、リアルタイムの正確な4D~6Dデジタル化と車両周囲の理解を可能にする製品とソフトウェアを設計、開発して、より安全で快適な車につながるアプリケーションを強化します。 XenomatiXが提携しているティア1自動車部品メーカーと自動車メーカーの中には、Marelli、AGC、Siemens、Imec、セプテントリオ、Cosworth、TOYO、JAT、Kautex、Shanghai ZKといった企業が名を連ねています。 関連トピック スプーフィングとは何か、GPSのセキュリティを確保する方法とは GNSS電波妨害と通行料金回収 安全な運転支援におけるGNSSローカライゼーションの役割 数百万ユーロのプロジェクトをとん挫させた50ポンドのチャープジャマー 関連ウェビナー GNSS/INSで新たな現実を構築する GNSSハッキング、衛星信号からハードウェア/ソフトウェアのサイバーセキュリティまで 自律の時代が到来:自動車以外の産業にも普及 関連パンフレット GNSS干渉 - 電波妨害・スプーフィングへの対策