LOCK+:激しい振動に対応するロバストなトラッキング

Lock+は、機械的な振動や衝撃、地震、電離層シンチレーションなどによる急激な信号変化の下でも安定した追跡を保証するための一連の技術です。

従来、GNSS受信機はGNSS信号の変化に反応するまでに時間を要します。たとえば、衝撃が加わりアンテナの位置が突然変化した場合、受信機がその変化を感知して新しい位置を報告するまでには遅延がありります。 

「落下試験」は、受信機の応答時間を視覚化する簡単な方法です。このテストは、以下のイラストのようにアンテナをポールに取り付けた状態で行うことが推奨されます。手順は、ポールを地面から10~15 cm持ち上げ、垂直に落下させるだけです。  

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Septentrio LOCK+ technology droptest

下の図は、落下時に標準的な受信機によって報告されたアンテナの高さの変化を示しています。実際のアンテナの位置は灰色で、受信機によって報告された位置は緑色で表示されています。標準的な受信機が実際の位置を追従するのに苦戦したことは明らかで、応答の遅延とオーバーシュートが生じています。   

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GPS GNSS positioning without LOCK+

Lock+は、応答の遅延とオーバーシュートの影響を大幅に軽減します。次の図は、セプテントリオの受信機を使用して実行した、同じテストの結果を示しています。測定位置が実際の位置に正確に追従しています。 

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GPS GNSS positioning with LOCK+

別の例として、次の図は、アンテナが南北方向に激しく振動しているときに報告された緯度の変化を示しています。Lock+を使用していない場合 (緑色)、受信機は急激な変化に完全に追従できず、最終的にサイクルスリップにより位置がそれています。  Lock+ (青色) は連続的で正確な追跡を可能にします。 

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shaking test GPS GNSS positioning

Lock+は高ダイナミクスの下で役立ちますが、代償としてその位置のノイズをわずかに増加させます。不要なときにノイズが増加しないよう、セプテントリオの受信機はアンテナが受ける動きの種類を自動的に検出し、必要な場合にのみLock+を有効にします。ユーザーの操作は必要ありません。