自動運転 - 今日の農場の現実

フランス・ロワール渓谷のブドウ園では、トラクターがブドウの木の間をトラクターが走っていますが、人は乗っていません。アンジュー・ガメイ・ヴィラージュという、最高のフランスガメイ品種のワインを生産する有機ブドウ園で休むことなく除草作業をしている全自動ハイブリッドロボット、TREKTORを皆さんにご紹介します。  

1カ月間ブドウ園で作業をした後、SitiaというTREKTORの開発会社は自律型ロボットの作業の質を検証しました。作業中にダメージを受けたブドウの木の本数を数え、賠償額について話し合うためにブドウ園経営者に近づきました。1カ月の作業で2本のブドウの木がダメージを受けました。Sitiaはブドウ園経営者がこう言うのを聞いて驚きました。「私が手動式トラクターを使って同じ作業をしていたら、1日に少なくとも2本のブドウの木をダメにしていましたよ!お宅のトラクターはよくこんなに注意深く作業ができましたね」。Sitiaの開発者は少し考えてこう答えました。「それは内蔵されているコンポーネントの高い品質と精度のおかげです」 

TREKTORには、デュアルアンテナ受信機、AsteRx SBが組み込まれており、自律運転に必要な高信頼・高精度の測位とヘディングを実現しています。  

SitiaがAsteRx SB ProDirectを選んだ理由 

高信頼性の測位とヘディング 

• RTKによるセンチメートル単位の精度の測位により、ブドウの木へのダメージを減らして収穫高をアップ  

• 高信頼・高精度のヘディングにより、器具が正しい方向に向くように支援INSとは異なり、GNSSヘディングは静止しているか低速な動作の応用分野でも精度と信頼性を発揮   

厳しい環境下でもロバスト性を発揮  

• 内蔵された高度干渉回避・監視技術（AIM+）による、無線妨害への耐性 

• LOCK+テクノロジーにより、激しい振動や衝撃があってもロバストな衛星追跡を確実に実行 

使いやすさと優れたサポート 

• 直感的なウェブインターフェースを搭載して、高速な試作と容易なリアルタイムのテストを実現  

• 卓越したお客様サポートと応用エンジニアリング